專利名稱：微創腦手術套管和/或內鏡固定器的制作方法
技術領域：
本發明涉及微創腦手術套管和/或內鏡固定器。
背景技術：
目前，在神經外科等微創腦手術套管使用手術過程中，一般通過助手把持套管，但 由于人手本身的不穩定性和誤差，在手術過程中不僅容易引起套管擺動，進而容易損傷、切 割腦組織等重要結構，加重腦組織的損傷；而且術者難以直接控制和微調微創腦手術套管 的位置，影響手術的效率和效果；因此，手術的進行需高度依賴術者與助手的配合程度，使 得術者難以根據手術實際需要來快速、直接控制微創腦手術套管及暴露所需術野。由于現有技術中無套管固定裝置，不能在腦內三維空間的各個方向及不同深度穩 定、準確、長時間固定微創腦手術套管的位置，因此難以將微創腦手術套管穩定、準確、長時 間固定在所需手術部位，也不能準確控制套管的工作深度與工作方向，不能在手術過程中 維持穩定的微創手術操作術野，給手術帶來一定的實際困難，影響手術精確性及手術效率。 目前，也沒有可同時固定套管及內鏡(腦室鏡、神經內鏡等內窺鏡)的裝置，內鏡在套管中 操作時需要依賴術者和/或助手用手把持，由于人手本身的不穩定性(助手固定套管不穩 定、術者把持內鏡也不穩定)，內鏡及微創腦手術套管在手術過程中容易晃動，兩者難以實 現統一、協調運動，因此不能在手術過程中維持穩定的手術操作術野，給手術帶來一定的實 際困難，難以進行腦部精細內鏡手術操作。盡管，目前存在可單獨固定內鏡的裝置，但不能同時固定微創腦手術套管，且現有 內鏡固定裝置體積較大、結構較復雜、價格昂貴，由于必需用連接臂固定在手術床或基座 上，在實際使用過程中不方便，操作不靈活。目前也沒有可同時固定套管、內鏡及神經外科 導航定位框的裝置，若使用神經外科導航系統，需要額外使用導航定位頭架，使得手術誤差 大、準備時間長。

發明內容
針對上述現有技術之不足，本發明解決的技術問題是提供一種可在腦內三維空間 的各個方向、各個角度及不同深度穩定、準確、長時間固定微創腦手術套管或內鏡的位置， 且可同時固定微創腦手術套管和內鏡的固定器。本發明是這樣實現的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，包括可與顱骨固定連 接的底座和一空心圓柱體，該圓柱體的底端與底座可轉動連接；空心圓柱體的頂端設有一 圓弧板，該圓弧板為另一空心圓柱周壁的一部分，該圓弧板的軸線與水平面平行，空心圓柱 體頂面的兩側設有與圓弧板兩側相配合的圓弧面；所述圓弧板及底座上分別相對開具有允 許微創腦手術套管和/或內鏡通過的底座通孔和圓弧板通孔，所述圓弧板可沿圓弧面相對 轉動，所述圓弧板通孔的轉動中心落在底座通孔的中心線上；所述空心圓柱體、圓弧板、底 座之間設有轉動定位調節裝置，所述圓弧板上設有固定微創腦手術套管和/或內鏡的定位 調節裝置。
本發明還具有如下附加技術特征所述底座的底端向下延伸出一空心短柱，該空心短柱與所述底座通孔相貫通且同 軸線，所述圓弧板通孔的轉動中心位于空心短柱底面中心或偏下位置。所述定位調節裝置包括安裝在圓弧板上與圓弧板通孔同軸線的空心導向定位管， 該空心導向定位管的周壁上橫向開具有螺孔，螺孔內設有鎖緊螺釘；所述空心導向定位管 內設有一與其配合的定位套管，所述鎖緊螺釘與定位套管的外周壁配合，所述微創腦手術 套管和/或內鏡設置在定位套管內，該定位套管上設有夾持微創腦手術套管和/或內鏡的 夾子。所述轉動定位裝置包括成形在底座上表面的環狀凸柱，該環狀凸柱向內成形有環 狀凸緣，所述空心圓柱體的底端套在凸柱外側；所述空心圓柱體頂面的所述兩側向內分別 成形有固定座，每一固定座的上表面為與所述圓弧面弧度相同的另一圓弧面，所述固定座 的下端頂靠在凸柱頂面，每一固定座自下而上成形有凹槽；對應兩個固定座設有兩個滑塊， 每一滑塊的外側設有一個與環狀凸緣配合的卡槽，每個滑塊的上端伸入對應的固定座的凹 槽內；所述圓弧板的所述兩側對應固定座分別沿其周向開具有條形定位孔，所述圓弧板的 所述兩側分別設有一調節螺栓，每一調節螺栓依次穿過相應的條形定位孔、固定座、滑塊的 上端形成螺紋連接。所述圓弧板上周向設有至少一條形導向槽，空心圓柱體上端面對應設有穿出導向 槽的凸起，凸起上設有導向塊，導向塊通過螺栓與凸起連接。所述空心短柱的周壁上設有數個與顱骨連接的緊固螺釘。所述底座下側設有連接臂。所述圓弧板上固設有支架，該支架上安裝有固定并調節內鏡位置的內鏡定位裝置。所述內鏡定位裝置包括與支架固接且豎直設置的固定板和相對該固定板滑動的 滑動板，所述滑動板上豎直設有安裝內鏡的安裝孔，該安裝孔的中心線與所述圓弧板通孔 的中心線平行，所述安裝孔周壁橫向開具有另一螺孔，該另一螺孔內設有調整螺釘。所述固定板上橫向開具有條形槽，所述滑動板上對應設有沿條形槽滑動的滑桿； 所述滑槽側壁橫向設有與滑槽相通的螺栓孔，該螺栓孔內設有微調螺釘。本發明提供的微創腦手術套管和/或內鏡固定器與現有技術相比具有如下優點 本發明包括可與顱骨固定連接的底座和一空心圓柱體，該圓柱體的底端與底座可轉動連 接；空心圓柱體的頂端設有一圓弧板，該圓弧板為另一空心圓柱周壁的一部分，該圓弧板的 軸線與水平面平行，空心圓柱體頂面的兩側設有與圓弧板兩側相配合的圓弧面；所述圓弧 板及底座上分別相對開具有允許微創腦手術套管和/或內鏡通過的底座通孔和圓弧板通 孔，所述圓弧板可沿圓弧面相對轉動，所述圓弧板通孔的轉動中心落在底座通孔的中心線 上；所述空心圓柱體、圓弧板、底座之間設有轉動定位調節裝置，所述圓弧板上設有固定微 創腦手術套管和/或內鏡的定位調節裝置。在手術過程中，本固定器可以在腦內三維空間 的各個方向、各個角度及不同深度穩定、準確、長時間固定微創腦手術套管或內鏡的位置， 并且本發明還安裝有專門固定并調節內鏡位置的內鏡定位裝置，當套管安裝在定位調節裝 置上時，可在定位裝置上安裝內鏡，進而在手術過程中使套管與內鏡保持統一、協調運動， 從而維持穩定的手術操作術野，這樣有利于進行精細、復雜的內鏡微創手術操作；本發明在固定微創腦手術套管的同時，還可對內鏡進行微調，可適應不同直徑、形狀的微創腦手術套 管及不同的手術需要。


圖1是本發明一種優選方式的立體結構示意圖；圖2是本發明后視示意圖；圖3是本發明俯視示意圖；圖4是圖3中A-A剖視圖；圖5是圖3中B-B放大剖面圖；圖6是本發明中定位套管和夾子的示意圖；圖7是本發明轉動過程示意圖。
具體實施例方式參見圖1至圖7，示出本發明微創腦手術套管和/或內鏡固定器的一種優選方式， 其包括可與顱骨1固定連接的底座2和一空心圓柱體3，該圓柱體的底端與底座可轉動連 接；空心圓柱體3的頂端設有一圓弧板4，該圓弧板4為另一空心圓柱周壁的一部分，該圓 弧板4的軸線與水平面平行，空心圓柱體3頂面的兩側設有與圓弧板兩側相配合的圓弧面； 所述圓弧板及底座上分別相對開具有允許微創腦手術套管和/或內鏡通過的底座通孔和 圓弧板通孔，所述圓弧板可沿圓弧面相對轉動，所述圓弧板通孔的轉動中心5落在底座通 孔的中心線上；所述空心圓柱體3、圓弧板4、底座2之間設有轉動定位調節裝置6，所述圓 弧板上設有定位調節裝置7，該定位調節裝置上可安裝微創腦手術套管10或內鏡，從而使 微創腦手術套管或內鏡在腦內三維空間的各個方向及不同深度準確、長時間保持穩定的位 置，維持穩定的術野，進而適應僅需單獨固定套管或內鏡手術的需要。在實施過程中，定位 調節裝置也可安裝套管和內鏡。本發明還可允許微創腦手術套管或內鏡在腦內三維空間中 各個方向及不同深度任意運動，也可以在固定深度的同時，實現各方向的運動或在固定方 向的同時實現不同深度的運動，進而實現腦部手術的“等深操作”或“等向操作”。在本實施方式中，所述底座2的底端向下延伸出一空心短柱21，該空心短柱與所 述底座通孔相貫通且同軸線，所述圓弧板通孔的轉動中心位于空心短柱底面中心或偏下位 置，該偏下位置是指顱骨骨孔50頂面與底面之間的中心線段，優選位置為該中心線段的中 點位置，這可使所固定的微創腦手術套管或內鏡在轉動時，不僅使得套管或內鏡在顱骨內 有較大的活動空間，而且可減少手術對腦組織和顱骨的創傷，縮小皮膚切口和開顱范圍，從 而滿足神經外科微創手術的需要。所述定位調節裝置7包括安裝在圓弧板上與圓弧板通孔同軸線的空心導向定位 管71，該空心導向定位管的周壁上橫向開具有螺孔，螺孔內設有鎖緊螺釘72 ；所述空心導 向定位管內設有一與其配合的定位套管73，所述鎖緊螺釘與定位套管的外周壁配合，所述 微創腦手術套管10和/或內鏡設置在定位套管73內，該定位套管上設有夾持微創腦手術 套管和/或內鏡的夾子74。在實施過程中，首先將套管10或內鏡放置在定位套管內，并用 夾子74夾住，然后將定位套管73的下端插入導向定位管71內，同時擰緊鎖緊螺釘72將定 位套管卡緊，這樣不僅避免鎖緊螺釘直接與套管或內鏡接觸，造成套管或內鏡損壞，而且通過鎖緊螺釘或夾子可調節套管或內鏡在顱骨內的深度。所述轉動定位裝置6包括成形在底座上表面的環狀凸柱61，該環狀凸柱向內成形 有環狀凸緣62，所述空心圓柱體的底端套在凸柱外側；所述空心圓柱體頂面的所述兩側向 內分別成形有固定座63，每一固定座的上表面為與所述圓弧面弧度相同的另一圓弧面，所 述固定座63的下端頂靠在凸柱頂面，每一固定座自下而上成形有凹槽64 ；對應兩個固定座 設有兩個滑塊65，每一滑塊的外側設有一個與環狀凸緣配合的卡槽66，每個滑塊65的上端 伸入對應的固定座的凹槽64內；所述圓弧板4的所述兩側對應固定座分別沿其周向開具有 條形定位孔67，所述圓弧板的所述兩側分別設有一調節螺栓68，每一調節螺栓依次穿過相 應的條形定位孔、固定座、滑塊的上端形成螺紋連接；所述圓弧板4上周向設有至少一條形 導向槽41，本發明中設有兩條導向槽，其可平行分布在圓弧板的兩側側，也可錯開分布在圓 弧板兩側，空心圓柱體3上端面對應設有穿出導向槽的凸起(圖中未示出)，凸起上設有導 向塊42，導向塊通過螺栓與凸起連接。在進行調節時，首先擰松調節螺栓，圓弧板與空心圓柱體的圓弧面的配合變得較 松，然后拉動圓弧板，圓弧板沿著圓弧面轉動，由于圓弧板上設有條形定位孔與導向槽，可 保證圓弧板穩定地轉動，從而使套管或內鏡穩定地繞轉動中心轉動；同時，還可轉動空心圓 柱體，使其沿環狀凸柱轉動，空心圓柱體帶動圓弧板轉動，從而使套管或內鏡繞骨孔中心軸 線轉動；當套管或內鏡調節到預定位置時，擰緊調節螺栓，圓弧板與空心圓柱體配合較緊， 同時固定座將卡槽緊緊抵靠在凸緣上，既使得圓弧板很難轉動，又使得空心圓柱體很難轉 動，從而將套管或內鏡準確定位在預定位置。所述空心短柱21的周壁上設有數個與顱骨連接的緊固螺釘，所述底座2下側還 設有連接臂22。本發明的固定器既可通過緊固螺釘直接固定在顱骨上，使手術操作更加靈 活、高效、迅捷；又可通過連接臂將固定器固定在手術床或基座上，從而避免與顱骨的連接 固定。當顱骨的強度不夠、顱骨凹凸不平、或是具有神經血管等情形時，應當通過連接臂固 定固定器。本發明多功能的連接方式，不僅使該固定器適應性更廣，手術操作更加方便，并 可滿足多種不同的手術需要和要求，而且通過連接臂可固定神經外科導航定位框，從而實 現在神經外科導航引導下的精確微創手術，而無需額外使用導航定位頭架，降低了手術誤 差、縮短了手術準備及操作時間。在本實施方式中，所述圓弧板4上固設有支架8，該支架上安裝有固定并調節內鏡 位置的內鏡定位裝置9。在實施過程中，當定位調節裝置上安裝套管時，可在內鏡定位裝置 上安裝內鏡，從而在手術過程中使得套管與內鏡可保持統一、協調運動，進而維持穩定的手 術操作術野，有利于進行精細、復雜的內鏡微創手術操作。所述內鏡定位裝置9包括與支架固接且豎直設置的固定板91和相對該固定板滑 動的滑動板92，所述滑動板上豎直設有安裝內鏡的安裝孔93，該安裝孔的中心線與所述圓 弧板通孔的中心線平行，所述安裝孔93周壁橫向開具有另一螺孔，該另一螺孔內設有調整 螺釘94，這不僅可保證內鏡隨著圓弧板轉動而進行位置調節，而且通過調整螺釘可對內鏡 在腦內的深度進行調節。所述固定板91上橫向開具有條形槽95，所述滑動板上對應設有沿 條形槽滑動的滑桿96 ；所述滑槽側壁橫向設有與滑槽相通的螺栓孔，該螺栓孔內設有微調 螺釘97。本發明在固定微創腦手術套管的同時，允許對內鏡進行微調，以適應不同直徑、形 狀大小的微創腦手術套管及不同的手術需要。
7
本發明通過在腦內三維空間的各個方向及不同深度穩定、準確、長時間固定微創 腦手術套管和/或內鏡的位置，可以減少由于這些裝置不穩定及人手操作誤差對腦組織的 損傷。在實施過程中，本發明的固定器可以通過不同的定位套管固定不同直徑、形狀(包括 圓形、橢圓形等)的微創腦手術套管和/或不同大小、型號的內鏡，同時固定器本身也擁有 不同形狀與規格，因此，也適合于不同手術部位、不同手術方式(包括顯微鏡、內窺鏡、鎖孔 手術等)，其可根據實際手術需要靈活選用；本發明的固定器可采用高強度透明高分子材 料制作，也可以采用醫用不銹鋼或鈦合金等制作，當采用高強度透明高分子材料制作時，可 以允許在手術過程中透過固定器直接觀察腦表及骨面狀況，提高手術效率，降低手術創傷。在實施過程中，可根據手術部位、病變位置、性質及手術方式的不同需要，切開頭 皮及顱骨鉆孔后，將本發明的固定器通過多個螺釘直接固定在顱骨或通過連接臂固定于手 術床、基座等上。在神經外科手術過程中，通過該固定器可以在腦內三維空間的各個方向、 各個角度及不同深度精確變換位置及穩定、準確、長時間固定微創腦手術套管和/或內鏡 和/或神經外科導航定位框。在變換所固定的微創腦手術套管和/或內鏡的位置與方向時， 這些器械始終通過固定器下方的骨孔中心，進而減少手術對腦組織和顱骨的創傷，縮小皮 膚切口和開顱的范圍，滿足神經外科微創手術的需要。通過固定這些手術裝置并通過這些 手術裝置(如通過微創腦手術套管及內鏡工作通道等)來進行神經外科手術，可以便于在 神經外科手術過程中維持穩定的手術操作術野和內鏡視野，有利于對腦部病變進行精確、 精細、復雜手術操作，減少由于這些裝置不穩定及人手操作誤差對腦組織的損傷，進而提高 手術療效、降低手術并發癥。上述實施例僅供說明本發明之用，而并非是對本發明的限制，有關技術領域的普 通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所 有等同的技術方案也應屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由各權利要求限定。
權利要求
微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于包括可與顱骨(1)固定連接的底座(2)和一空心圓柱體(3)，該圓柱體的底端與底座可轉動連接；空心圓柱體(3)的頂端設有一圓弧板(4)，該圓弧板為另一空心圓柱周壁的一部分，該圓弧板的軸線與水平面平行，空心圓柱體頂面的兩側設有與圓弧板兩側相配合的圓弧面；所述圓弧板及底座上分別相對開具有允許微創腦手術套管和/或內鏡通過的底座通孔和圓弧板通孔，所述圓弧板可沿圓弧面相對轉動，所述圓弧板通孔的轉動中心(5)落在底座通孔的中心線上；所述空心圓柱體(3)、圓弧板(4)、底座(2)之間設有轉動定位調節裝置(6)，所述圓弧板(4)上設有固定微創腦手術套管(10)和/或內鏡的定位調節裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述底座 (2)的底端向下延伸出一空心短柱(21)，該空心短柱與所述底座通孔相貫通且同軸線，所 述圓弧板(4)通孔的轉動中心(5)位于空心短柱底面中心或偏下位置。
3.根據權利要求1所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述定位 調節裝置(7)包括安裝在圓弧板(4)上與圓弧板通孔同軸線的空心導向定位管(71)，該空 心導向定位管的周壁上橫向開具有螺孔，螺孔內設有鎖緊螺釘(72)；所述空心導向定位管 內設有一與其配合的定位套管(73)，所述鎖緊螺釘與定位套管的外周壁配合，所述微創手 術腦套管和/或內鏡設置在定位套管內，該定位套管上設有夾持微創腦手術套管和/或內 鏡的夾子(74)。
4.根據權利要求1所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述轉動 定位裝置(6)包括成形在底座上表面的環狀凸柱(61)，該環狀凸柱向內成形有環狀凸緣 (62)，所述空心圓柱體的底端套在凸柱外側；所述空心圓柱體(3)頂面的所述兩側向內分 別成形有固定座(63)，每一固定座的上表面為與所述圓弧面弧度相同的另一圓弧面，所述 固定座的下端頂靠在凸柱頂面，每一固定座自下而上成形有凹槽(64)；對應兩個固定座設 有兩個滑塊(65)，每一滑塊的外側設有一個與環狀凸緣配合的卡槽(66)，每個滑塊的上端 伸入對應的固定座的凹槽內；所述圓弧板的所述兩側對應固定座分別沿其周向開具有條形 定位孔(67)，所述圓弧板的所述兩側分別設有一調節螺栓(68)，每一調節螺栓依次穿過相 應的條形定位孔、固定座、滑塊的上端形成螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述圓弧 板(4)上周向設有至少一條形導向槽(41)，空心圓柱體上端面對應設有穿出導向槽的凸 起，凸起上設有導向塊(42)，導向塊通過螺栓與凸起連接。
6.根據權利要求2所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述空心 短柱(21)的周壁上設有數個與顱骨連接的緊固螺釘。
7.根據權利要求1所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述底座 (2)下側設有連接臂(22)。
8.根據權利要求1所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述圓弧 板(4)上固設有支架(8)，該支架上安裝有固定并調節內鏡位置的內鏡定位裝置(9)。
9.根據權利要求8所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述內鏡 定位裝置(9)包括與支架固接且豎直設置的固定板(91)和相對該固定板滑動的滑動板 (92)，所述滑動板上豎直設有安裝內鏡的安裝孔(93)，該安裝孔的中心線與所述圓弧板通 孔的中心線平行，所述安裝孔周壁橫向開具有另一螺孔，該另一螺孔內設有調整螺釘(94)。
10.根據權利要求9所述的微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其特征在于所述固定 板(91)上橫向開具有條形槽(95)，所述滑動板上對應設有沿條形槽滑動的滑桿(96)；所述 滑槽側壁橫向設有與滑槽相通的螺栓孔，該螺栓孔內設有微調螺釘(97)。
全文摘要
本發明涉及微創腦手術套管和/或內鏡固定器，其包括可與顱骨固定連接的底座和一空心圓柱體，該圓柱體的底端與底座可轉動連接；空心圓柱體的頂端設有一圓弧板，該圓弧板為另一空心圓柱周壁的一部分，該圓弧板的軸線與水平面平行，空心圓柱體頂面的兩側設有與圓弧板兩側相配合的圓弧面；所述圓弧板及底座上分別相對開具有允許微創腦手術套管和/或內鏡通過的底座通孔和圓弧板通孔。在手術過程中，本固定器可以在腦內三維空間的各個方向、各個角度及不同深度穩定、準確、長時間固定微創腦手術套管或內鏡的位置，本發明在固定微創腦手術套管的同時，還可對內鏡進行微調，可適應不同直徑、形狀的微創腦手術套管及不同的手術需要。
文檔編號A61B19/00GK101991464SQ20101057405
公開日2011年3月30日 申請日期2010年12月2日 優先權日2010年12月2日
發明者林煥華, 陳祎招 申請人:陳祎招;林煥華