專利名稱：精巧型連桿式雙視微創手術器械的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種外科手術器械，特別適用于直視微創、雙視微創和一孔雙視免氣腹腔鏡手術中使用的手術器械。
背景技術：
隨著微創外科和微創外科新概念的發展，微創外科原理與技術的革新項目有了蓬勃發展。本作者在傳統氣腹腔鏡的基礎上經過長期的醫學基礎和臨床實踐的探索，相繼研究成功的高新微創技術項目直視微創手術，雙視微創手術，一孔雙視免氣腹腹腔鏡手術； 使微創手術成為“一孔”外科，具有免C02人工氣腹、全麻，不需留置胃管、導尿管等優點，手術創傷更小，更安全，療效更好，更加人性化，設備投資和醫療費用更低，適合我國國情。具有"鑰匙孔"之稱的微創外科手術，特別是"一孔"外科，具有小孔途徑，術野深在，操作精細、精準等特點，因此需要通過"一孔"途徑的細長，精細靈巧，具有與其相適應的一系列專用手術器械，來完成這種高新微創手術技術并且達到手術的高效性和安全性。本器械的發明同手術原理與技巧同樣重要。是本作者多年研究微創外科的器械設備成果之一。鑒于上述訴求，本發明創作者根據其在該領域的深厚造詣經過多年的微創外科手術實踐和研究終于獲得本創作。

發明內容
本發明的目的在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創手術器械，用以克服上述缺陷。為實現上述目的，本發明采用的技術方案在于，提供一種精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，其包括一執行機構，其用以實現指定的手術操作；—長桿，其具有一中空部，所述的執行機構位于所述長桿的一端；一握持機構，其供人手握持產生初始動力，所述的握持機構具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機構，其分別連接所述的執行機構和所述的握持機構，用以接收所述的初始動力進而驅動所述執行機構的動作。其中，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長桿穿過所述的中空部。其中，所述的執行機構包括一定部；一動部，其與所述的定部對應，從而在所述的驅動機構作用下實現與所述定部相對的閉合或張開。其中，所述的連桿操作機構包括
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一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過所述的長桿，所述的牽引件的第一端與動部相鉸接，所述牽引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第二連桿的第一端相對于牽引件呈軸對稱。較佳的，還包括一洗孔件，其設置于所述的中間連接件上，并與所述的長桿內的中空部相貫通。較佳的，還包括一鎖扣結構，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部相固連；所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對側設有至少一級鎖齒。較佳的，所述的定部為定剪，所述的動部為動剪。較佳的，所述的定部為定鉗，所述的動部為動鉗。較佳的，還包括一接線柱，其設置于所述的第一握持部或第二握持部上。較佳的，所述的執行機構是雙關節逆齒抓鉗A型、雙關節逆齒抓鉗B型、雙關節逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環形逆齒抓鉗、單關節逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。較佳的，所述的執行機構是仰角彎剪、環形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結鉗或施夾鉗。與現有技術進行比較，本發明的有益效果在于，創新了一種精準、靈巧型微創外科手術操作器械用連桿動作機構，而且為本產品清洗、干燥和保養提供了方便，使本產品使用的可靠性和使用壽命得到保證。


圖1為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例一結構示意圖；圖IAl-圖101為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例一中執行機構的主視圖；圖1A2-圖102為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例一中執行機構的主視圖對應的側視圖；圖2為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例二結構示意圖；圖2A-圖2R為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例二中執行機構的主視圖以及對應的側視圖；圖3為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例三結構示意圖；圖3A-圖3T為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例三中執行機構的主視圖以及對應的側視圖；圖4為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例四結構示意圖；圖4A-圖4S為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例四中執行機構的主視圖以及對應的側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。請參閱圖1所示，其為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例一結構示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其包括一執行機構，其用以實現指定的手術操作，所述的執行機構包括一定部12 ；—動部11，其與所述的定部12對應，從而在所述的驅動機構作用下實現與所述定部12相對的閉合或張開，所述的定部12為定鉗，所述的動部11為動鉗，從而實現對相應部位的夾持作用；一長桿5，其具有一中空部，所述的執行機構位于所述長桿5的一端；一握持機構，其供人手握持產生初始動力，所述的握持機構具有第一握持部21和第二握持部22 ；一中間連接件7，其分別與所述的第一握持部21和第二握持部22相鉸接，在手握持所述的第一握持部21和第二握持部22時，可以產生相對的運動，所述的長桿5與所述的中間連接件7相固接，所述的中間連接件7具有一中空部，所述的長桿5穿過所述的中空部。一連桿操作機構，其為本發明的核心結構之所在，其分別連接所述的執行機構和所述的握持機構，用以接收所述的初始動力進而驅動所述執行機構的動作。所述的連桿操作機構包括一第一連桿33，其第一端與所述的第一握持部21相鉸接；一第二連桿32，其第一端與所述的第二握持部22相鉸接；—牽引件31，其穿過所述的長桿5，所述的牽引件31的第一端與動部鉸軸13相鉸接，所述牽引件31的第二端分別與所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿33和第二連桿32的第一端相對于牽引件31呈軸對稱。在使用時，使用者向內握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33和第二連桿32相較與所述的第一端發生轉動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向遠離執行機構的方向運動，從而拉動所述的牽引件31，進而使所述的動部轉動，最終實現了定鉗12和動鉗11之間的閉合。還包括一洗孔件6，其設置于所述的中間連接件7上，并與所述的長桿5內的中空部相貫通，用以實現清洗作用。還包括一鎖扣結構，其具有第一鎖扣42和第二鎖扣41，其中，所述的第一鎖扣42 與所述的第一握持部21相固連；所述的第二鎖扣41與所述的第二握持部22相固連；所述的第一鎖扣42和第二鎖扣41相對側設有至少一級鎖齒，便于手術中鎖定器械的功能狀態， 這種鎖齒一般有3 4級，便于手術中醫師用于不同的鎖緊狀態；還包括一接線柱23，其設置于所述的第一握持部或第二握持部上，用以連接高頻電刀。請參閱圖IAl-圖101所示，其分別為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例一中執行機構的主視圖，圖1A2-圖102分別對應的側視圖；其依次對應的是雙關節逆齒抓鉗A型、雙關節逆齒抓鉗B型、雙關節逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環形逆齒抓鉗、單關節逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請參閱圖2所示，其為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例二結構示意圖，所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械與上述實施例一的差別在于所述的執行機構中
6定部12為定剪，所述的動部11為動剪，由于本實施例是用于剪切功能的實現，則不需要鎖扣機構。請參閱圖2A-圖2R所示，其分別為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例二中執行機構的主視圖以及對應的側視圖；其依次對應的是仰角彎剪、環形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結鉗以及施夾鉗，其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內。請參閱圖3所示，其為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例三結構示意圖，其與上述實施例一的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點的方向與上述實施例一的恰好相反，從而在使用時，使用者向內握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33 和第二連桿32相較與所述的第一端發生轉動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向靠近執行機構的方向運動，從而推動所述的牽引件31，進而使所述的動部轉動，最終實現了定鉗12和動鉗11之間的閉合。請參閱圖3A-圖3T所示，其分別為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例三中執行機構的主視圖以及對應的側視圖；由于這里采用了針對動部的推動動作原理，所以其在與實施例一對應的執行結構的結合上存在一定的差異，所述的執行機構其依次對應的是環形逆齒抓鉗、單動逆齒抓鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、 無創鉗、雙齒抓鉗以及T型抓鉗。請參閱圖4所示，其為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例四結構示意圖，其與上述實施例二的差別在于，所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端分別與所述牽引件31的第二端相鉸接，其形成夾角頂點的方向與上述實施例一的恰好相反，從而在使用時，使用者向內握持所述的第一握持部21和所述的第二握持部22，則所述的第一連桿33 和第二連桿32相較與所述的第一端發生轉動，從而使所述的第一連桿33和第二連桿32的第二端向靠近執行機構的方向運動，從而推動所述的牽引件31，進而使所述的動部轉動，最終實現了定剪12和動剪11之間的閉合。請參閱圖4A-圖4R所示，其分別為本發明精巧型連桿式雙視微創手術器械實施例四中執行機構的主視圖以及對應的側視圖。由于這里采用了針對動部的推動動作原理，所以其在與實施例二對應的執行結構的結合上存在一定的差異，所述的執行機構其依次對應的是仰角剪、環形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結鉗、 施夾鉗其中所述的施夾鉗的鉗頭折彎角在0 90度范圍內。請參閱圖4S所示，其為執行機構為直角施夾鉗的主視圖。以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解， 在不脫離以下所附權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改，變化，或等效，但都將落入本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，其包括一執行機構，其用以實現指定的手術操作；一長桿，其具有一中空部，所述的執行機構位于所述長桿的一端；一握持機構，其供人手握持產生初始動力，所述的握持機構具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機構，其分別連接所述的執行機構和所述的握持機構，用以接收所述的初始動力進而驅動所述執行機構的動作。
2.根據權利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的中間連接件具有一中空部，所述的長桿穿過所述的中空部。
3.根據權利要求1所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的執行機構包括一定部；一動部，其與所述的定部對應，從而在所述的驅動機構作用下實現與所述定部相對的閉合或張開。
4.根據權利要求1或2或3所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的連桿操作機構包括一第一連桿，其第一端與所述的第一握持部相鉸接；一第二連桿，其第一端與所述的第二握持部相鉸接；一牽引件，其穿過所述的長桿，所述的牽引件的第一端與動部相鉸接，所述牽引件的第二端分別與所述的第一連桿和第二連桿的第二端相鉸接，并且所述的第一連桿和第二連桿的第一端相對于牽引件呈軸對稱。
5.根據權利要求4所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，還包括一洗孔件，其設置于所述的中間連接件上，并與所述的長桿內的中空部相貫通。
6.根據權利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，還包括一鎖扣結構，其具有第一鎖扣和第二鎖扣，其中，所述的第一鎖扣與所述的第一握持部相固連； 所述的第二鎖扣與所述的第二握持部相固連；所述的第一鎖扣和第二鎖扣相對側設有至少一級鎖齒。
7.根據權利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的定部為定剪，所述的動部為動剪。
8.根據權利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的定部為定鉗，所述的動部為動鉗。
9.根據權利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，還包括一接線柱，其設置于所述的第一握持部或第二握持部上。
10.根據權利要求6所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的執行機構是雙關節逆齒抓鉗A型、雙關節逆齒抓鉗B型、雙關節逆齒抓鉗、中空直抓鉗、環形逆齒抓鉗、單關節逆齒抓鉗、抓持造影鉗、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、持針器、三角抓持鉗、無創鉗、雙齒抓鉗或T型抓鉗。
11.根據權利要求5所述的精巧型連桿式雙視微創手術器械，其特征在于，所述的執行機構是仰角彎剪、環形組織剪、直分離剪、彎分離剪、直分離鉗、彎分離鉗、直角分離鉗、打結鉗、施夾鉗或直角施夾鉗。
全文摘要
本發明為一種精巧型連桿式雙視微創手術器械，其包括一執行機構，其用以實現指定的手術操作；一長桿，其具有一中空部，所述的執行機構位于所述長桿的一端；一握持機構，其供人手握持產生初始動力，所述的握持機構具有第一握持部和第二握持部；一中間連接件，其分別與所述的第一握持部和第二握持部相鉸接，所述的長桿與所述的中間連接件相固接；一連桿操作機構，其分別連接所述的執行機構和所述的握持機構，用以接收所述的初始動力進而驅動所述執行機構的動作。
文檔編號A61B17/29GK102397092SQ201010278249
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者王鵬 申請人:王鵬