專利名稱：利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，更詳細而言，涉及一種 連續(xù)連接通過三軸動作的多軸，并細分化多軸的各動作方向，從而可以更加微細地調整攝 像裝置的攝像位置，并可以延長動作半徑的利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺。
背景技術：
一般，醫(yī)療設備中，為了確認手術中的狀態(tài)或者如內窺鏡手術等手術者為了確認 被手術者的患部狀態(tài)利用醫(yī)用攝像裝置。內窺鏡是用于在做手術時利用監(jiān)視器邊通過小孔看手術部位邊進行手術的裝置， 另外，為了攝像手術者用肉眼看的影像本身，使用三角臺等放置臺，但是存在很難對準手術 者的手術視野的缺點，并且為了不妨礙手術，需在遠距離進行攝像，因此圖像清晰度降低。而且，以往，使用放置臺時，攝像裝置的位置以及角度一旦被固定的話無法再進行 改變直到手術結束為止，因此，為了在手術者看的各種角度攝像手術影像，利用不參與手術 的助手。但是，助手直接用手拿著進行攝像時，難免發(fā)生手抖動，從而將會降低手術圖像清 晰度，并且，為了減少感染，從遠距離放大手術部位進行攝像，因此又會導致降低圖像清晰 度。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，其利用連 桿、旋轉臂以及臂鉸鏈對三軸調整旋轉角度，從而延長放置臺的長度，消除與被手術者的干 澀，提高空間利用度，尤其可以根據攝像位置更加微細地調整攝像裝置的位置。為達成所述目的，根據本發(fā)明的利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，其特征 在于，包括支柱，其具備腳輪進行旋轉移動；第一左右旋轉臂，其一端左右旋轉自如地設 置于支柱的上端部；第一上下旋轉連桿，其一端上下旋轉自如地設置于第一左右旋轉臂的 另一端；第一臂鉸鏈，其一端上下旋轉自如地設置于第一上下旋轉連桿的另一端 ’第二左 右旋轉臂，其一端與第一左右旋轉臂平行地移動的方式設置于第一臂鉸鏈的另一端；第二 上下旋轉連桿，其一端上下旋轉自如地設置于第二左右旋轉臂的另一端；第二臂鉸鏈，其一 端上下旋轉自如地設置于第二上下旋轉連桿的另一端；第三左右旋轉臂，其一端與第一左 右旋轉臂平行地移動的方式設置于第二臂鉸鏈的另一端，在另一端具備把手，以便安裝攝 像裝置向三軸方向調整角度。尤其，第一至第三左右旋轉臂、第一及第二上下旋轉連桿以及第一及第二臂鉸鏈， 分別在內部支撐光纜，該光纜用于來自攝像裝置的數據通信。本發(fā)明的特征是進一步，包括顯示器，其用于輸出由攝像裝置攝像的影像。最后，顯示器可向全方向旋轉地設置于第三臂鉸鏈，該第三臂鉸鏈設于旋轉支撐 臺的端部，該旋轉支撐臺左右旋轉自如地設于支柱。根據本發(fā)明可以獲得如下效果。
第一，可以使放置臺的長度延長構成，因此，可以消除與其他醫(yī)療裝備或被手術者 的干涉。這可在狹窄的手術室空間內部任意設定攝像位置，從而提高空間利用度，不妨礙手 術可在近距離獲得良好的手術影像。第二，由于相對于X軸、Y軸以及Z軸，由各兩個旋轉臂、連桿或者臂鉸鏈構成的多 段多軸結構，因此，可以微細地調整各軸的角度。第三，由于可以放置顯示器使用，因此，手術者邊確認手術狀態(tài)邊進行手術，從而 可以提高手術效果。第四，在把手部位覆蓋消毒塑料進行操作，因此，手術中不會發(fā)生感染現象，手術 者可用單手直接在手術部位修改所需的手術部位以及手術視角，所以使手術者和被錄像的 手術影像一致，他人看手術影像時可在與手術者相同的位置觀看手術部位，因此可以提高 現動感。


圖1是示出根據本發(fā)明的攝像裝置用放置臺的整體結構的圖。圖2至圖4是分別用于說明根據本發(fā)明的第一至第三左右旋轉臂的結構的圖。圖5是用于說明根據本發(fā)明的第一上下旋轉連桿的圖。圖6是用于說明根據本發(fā)明的第二上下旋轉連桿的圖。圖7是示出根據本發(fā)明的電纜蓋的圖。圖是展開本發(fā)明的技術主要部分的連桿的狀態(tài)的主視圖。圖8b是折疊本發(fā)明的技術主要部分的連桿的狀態(tài)的主視圖。圖8c是旋轉本發(fā)明的技術主要部分的連桿的狀態(tài)的俯視圖。符號說明100 支柱，200 第一左右旋轉臂，210、510、810 左右旋轉支撐部，220、520、820 上下旋轉支撐部，300 第一上下旋轉連桿，310、610 第一上下旋轉部，311、321、611、621 鉸鏈銷，320、620 第二上下旋轉部，330、630 電纜蓋，331 空間部，332 切開面，333 凸輪， 334 固定單元，400 第一臂鉸鏈，500 第二左右旋轉臂，530 電纜固定帶，600 第二上下旋 轉連桿，700 第二臂鉸鏈，710 上下旋轉部，720 左右旋轉部，800 第三左右旋轉臂，830 把手，900 顯示器
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在本發(fā)明中，說明書以及權利要求 范圍中所使用的用語不得限定解釋為通常的、詞典上所定義的含義，根據發(fā)明人為了以最 佳的方法說明自己的發(fā)明可以以適當的概念定義用語的原則，應解釋為符合本發(fā)明的技術 思想的含義以及概念。因此，本發(fā)明所述實施例以及圖面所示構成只不過是本發(fā)明的最佳實施例，并不 是代替本發(fā)明的技術思想，所以應理解為在申請本發(fā)明時可以有各種能夠代替本發(fā)明的均 等物以及變形例。圖一是表示根據本發(fā)明的攝像裝置用放置臺的整體結構的圖。根據本發(fā)明的放置臺，包括支柱100，具有規(guī)定長度；第一至第三左右旋轉臂200、500、800，其可向左右方向移動自如地設置于該支柱100 ；第一及第二上下旋轉連桿 300、600，其分別設置于所述第一至第三左右旋轉臂200、500、800之間；第一及第二臂鉸鏈 400、700。所述放置臺進一步具備監(jiān)視器900，其能夠顯示由攝像裝置攝像的影像。以下，進一步詳細說明所述構成。支柱100由具有預定長度的棒構件構成，在其下端具備與地面垂直形成的多個腳 部。尤其，在各腳部的端部分別具備可向全方向旋轉的腳輪。為了穩(wěn)定地支撐支柱100，該 腳部可以形成為3至6個。圖2至圖4是分別用于說明根據本發(fā)明的第一至第三左右旋轉臂的結構的圖。第一至第三左右旋轉臂200、500、800相并列形成，并分別向左右方向旋轉動作。 在該第一至第三左右旋轉臂200、500、800的一端形成左右旋轉支撐部210、510、810使得能 夠向左右方向旋轉，在另一端形成上下旋轉支撐部220、520、820使得能夠支撐上下旋轉。 即，各左右旋轉支撐部210、510、810與各上下旋轉支撐部220、520、820以垂直的狀態(tài)形成。尤其，在第一至第三左右旋轉臂200、500、800的內部可以安裝電纜，該電纜用于 在各攝像裝置和顯示器900之間進行所攝像的影像等數據通信。即，第一至第三左右旋轉 臂200、500、800，其內部分別形成為中空形態(tài)，并可向長度方向插入電纜。并且，難以在第一 至第三左右旋轉臂200、500、800的內部確保充分的內部空間時，如圖3所示，可以利用電纜 固定帶 530a、530b。圖3是表示電纜固定帶530a、530b形成于第二左右旋轉臂500的例的圖。電纜 固定帶530a、530b包住電纜之后折疊兩端，然后用螺栓等固定單元固定在第二左右旋轉臂 500使用。該電纜固定帶530a、530b優(yōu)選形成于第二左右旋轉臂500的左右兩側或者左右 側與中央部，以便固定支撐電纜。另外，該固定電纜的方法同樣可以適用于第一及第二左右 旋轉臂200、800。如所述構成的第一左右旋轉臂200將左右旋轉支撐部210插入固定在支柱100的 上部。此時，優(yōu)選在支柱100和左右旋轉支撐部210之間設置軸承(省略圖示)作為媒介， 使第一左右旋轉臂200圓滑地向左右旋轉。并且，在第一左右旋轉臂200的上下左右支撐 部200上下旋轉自如地設置第一上下旋轉連桿300。第二左右旋轉臂500中，左右旋轉支撐部510左右旋轉自如地安裝于后述的第一 臂鉸鏈400，上下旋轉支撐部520安裝于第二上下旋轉連桿600。最后，第三左右旋轉臂800中，左右旋轉支撐部810左右旋轉自如地安裝于后述 的第二臂鉸鏈700，在上下旋轉支撐部520上下移動自如地安裝用于安裝攝像裝置的把手 830。此處，把手830通過利用球接頭使得攝像裝置能夠向全方向旋轉地調整位置的公知技 術制成。圖5是用于說明根據本發(fā)明的第一上下旋轉連桿的圖，圖6是用于說明根據本發(fā) 明的第二上下旋轉連桿的圖。第一及第二上下旋轉連桿300、600由具有預定長度的棒狀而成，在兩端分別形成 第一上下旋轉部310、610和第二上下旋轉部320、620。尤其，在該第一上下旋轉部310、610 和第二上下旋轉部320、620形成相并列的鉸鏈孔，鉸鏈孔分別形成鉸鏈銷311、321、611、 621。而且，第一及第二上下旋轉連桿300、600也構成為能夠支撐電纜。該構成可以與所述電纜固定帶530a、530b適用相同的構成。并且，為了支撐電纜，在底部還可以安裝圖7 所示的電纜蓋330、630。該電纜蓋330、630由于其構成相同，因此再此處舉例說明安裝在第 一上下旋轉連桿300的情況。 圖7是表示根據本發(fā)明的電纜蓋330的圖。電纜蓋330在其內部具備可容納電纜 的空間部331。并且，在電纜蓋330的底部形成具有預定寬度的切開面332使得能夠在空 間部331的內部插入電纜。此時的切開面332的寬度小于電纜的寬度，以強制插入的方式 插入電纜。并且，在電纜蓋330的兩側沿縱向形成凸緣部333，在該凸緣部333形成多個結 合孔。如此構成的電纜蓋330通過結合孔用螺栓等固定單元334固定于第一上下旋轉連桿 300的底面。如所述構成的第一上下旋轉連桿300，如圖5所示，通過鉸鏈311將所述第一左右 旋轉臂200的上下旋轉支撐部200折疊固定在第一上下旋轉部310的鉸鏈孔。并且，后述 的第一臂鉸鏈400通過鉸鏈321固定于第二上下旋轉部320。第二上下旋轉連桿600中，如 圖6所示，第一上下旋轉部610安裝于所述第二左右旋轉臂500并用鉸鏈611固定，同時， 第二上下旋轉部620通過鉸鏈621上下旋轉自如地固定在后述的第二臂鉸鏈700。此時，第一及第二上下旋轉連桿300、600分別安裝于第一左右旋轉臂200和第二 左右旋轉臂500時，優(yōu)選限制旋轉范圍使得即使盡量旋轉到上方也僅在該第一及第二左右 旋轉臂200、500的延長線的下方旋轉。第一臂鉸鏈400以及第二臂鉸鏈700分別旋轉支撐第二左右旋轉臂500和第二左 右旋轉臂800使得不改變姿勢的狀態(tài)下可上下移動。第一臂鉸鏈400和第二臂鉸鏈700，其 結構相同，此處，參照圖6僅對第二鉸鏈臂700的構成進行說明。該第二臂鉸鏈700的兩端分別形成上下旋轉部710和左右旋轉部720。在該上下 旋轉部710上下旋轉自如地設置第二上下旋轉連桿500，在左右旋轉臂720左右旋轉自如地 設置第三左右旋轉臂800。另外，如圖1所示，第一臂鉸鏈400的一側上下移動自如地設置第一上下旋轉連桿 300，在另一側左右旋轉自如地設置第二左右旋轉臂500。為了輸出由攝像裝置攝像的影像，顯示器900可以利用監(jiān)視器。該顯示器900可 以放在支柱100使用，而且還可以放在其他的支撐臺(省略圖示)使用。顯示器可以直接 確認是否正確地攝像手術部位，進一步，進行手術直播(live surgery)時，其他觀看者可在 相同的位置觀看手術者看的手術部位，從而可以提高現場感。圖1表示以能夠放置顯示器900使用的方式構成的例。為了放置顯示器900，在支 柱100具備在長度中間部分左右旋轉的旋轉支撐臺120。并且，在該旋轉支撐臺120安裝與 所述第一上下旋轉連桿300具有相同的結構的上下旋轉連桿121，在該上下旋轉連桿121的 端部具備支撐顯示器900的臂鉸鏈122。臂鉸鏈122采用可上下、左右、傾斜、旋轉的鉸鏈。另外，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述第一至第三左右旋轉臂200、500、800和第 一上下旋轉連桿300、600以及第一及第二臂鉸鏈400、700向上下或者左右動作時，優(yōu)選利 用臂鉸鏈或張力臂制作，臂鉸鏈用于保持其位置。對此進一步詳細說明，當水平展開設置于支柱100的上端部的各旋轉連桿300、 600時，照相機的高度位于圖8a所示高度，而如圖8b所示折疊旋轉連趕300、600時，旋轉連 桿300、600變低，并且，可以將旋轉連桿300、600以支柱100為中心如圖8c所示旋轉，使放置臺的長度加長構成，因此，可以消除與其他醫(yī)療設備或者被手術者的干涉，可在狹窄的手 術室空間任意地設定攝像位置，所以可以提高空間利用度。 如所述構成的根據本發(fā)明的攝像裝置的放置臺，對于三軸的各軸方向具備成對的 左右旋轉臂、上下旋轉連桿以及臂鉸鏈，因此將攝像裝置的位置容易調整到最佳的攝像位 置。并且，可以延長攝像裝置和支柱之間的距離，因此，可以避免手術者或與其他醫(yī)療設備 的干涉，確保更廣的攝像領域，并可以對各軸進行更加微細的角度調整。
權利要求
1.一種利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，其特征在于，包括 支柱(100)，其具備腳輪進行旋轉移動；第一左右旋轉臂000)，其一端左右旋轉自如地設置于所述支柱(100)的上端部； 第一上下旋轉連桿(300)，其一端上下旋轉自如地設置于所述第一左右旋轉臂(200) 的另一端；第一臂鉸鏈G00)，其一端上下旋轉自如地設置于所述第一上下旋轉連桿(300)的另一端；第二左右旋轉臂(500)，其一端與所述第一左右旋轉臂(200)平行地移動的方式設置 于所述第一臂鉸鏈G00)的另一端；第二上下旋轉連桿(600)，其一端上下旋轉自如地設置于所述第二左右旋轉臂(500) 的另一端；第二臂鉸鏈(700)，其一端上下旋轉自如地設置于所述第二上下旋轉連桿(600)的另一端；第三左右旋轉臂(800)，其一端與第一左右旋轉臂(200)平行地移動的方式設置于所 述第二臂鉸鏈(700)的另一端，在另一端具備把手(830)，以便安裝攝像裝置向三軸方向調 整角度。
2.根據權利要求1所述的利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，其特征在于 所述第一至第三左右旋轉臂O00、500、800)、所述第一及第二上下旋轉連桿(300、600)以及所述第一及第二臂鉸鏈000、700)，分別在內部支撐光纜，該光纜用于來自所述 攝像裝置的數據通信。
3.根據權利要求1所述的利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，其特征在于 進一步，包括顯示器(900)，其用于輸出由所述攝像裝置攝像的影像。
4.根據權利要求3所述的利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，其特征在于 所述顯示器(900)放在所述支柱(100)上使用。
全文摘要
一種利用多段多軸的醫(yī)用攝像裝置的放置臺，包括支柱，具備腳輪進行旋轉移動；第一左右旋轉臂，一端左右旋轉自如地設置于支柱的上端部；第一上下旋轉連桿，一端上下旋轉自如地設置于第一左右旋轉臂的另一端；第一臂鉸鏈，一端上下旋轉自如地設置于第一上下旋轉連桿的另一端；第二左右旋轉臂，一端與第一左右旋轉臂平行地移動的方式設置于第一臂鉸鏈的另一端；第二上下旋轉連桿，一端上下旋轉自如地設置于第二左右旋轉臂的另一端；第二臂鉸鏈，一端上下旋轉自如地設置于第二上下旋轉連桿的另一端；第三左右旋轉臂，一端與第一左右旋轉臂平行地移動的方式設置于第二臂鉸鏈的另一端，在另一端具備把手，以便安裝攝像裝置向三軸方向調整角度。
文檔編號A61B19/02GK102113911SQ20101057026
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權日2009年12月2日
發(fā)明者都尚熙 申請人:都尚熙