專利名稱：超聲波診斷裝置及超聲波圖像處理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及超聲波診斷裝置及超聲波圖像處理裝置。
技術背景
超聲波診斷具有如下的簡便性僅通過從體表接觸超聲波探頭的簡單操作就能夠 實時地顯示心臟的跳動或胎兒運動的樣子，并且由于安全性高，所以能夠重復進行檢測，此 外，與X射線、CT、MRI等其他診斷設備相比，系統規模較小，還能夠容易進行在床邊移動狀 態下的檢查。此外，超聲波診斷不像X射線等那樣有放射線輻射影響，能夠用于婦產科或家 庭醫療等中。
在這樣的超聲波診斷裝置中，近年來實現了能夠生成并顯示三維圖像數據的超聲 波診斷裝置。這樣的超聲波診斷裝置與以往的超聲波診斷裝置以二維的方式掃描超聲波、 生成并顯示與二維區域(截面)對應的圖像的技術相比，能夠通過以三維的方式掃描超聲 波束來收集并顯示三維的超聲波圖像。此外，已經開發了根據所收集的三維圖像數據來制 作顯示任意的截面圖像(MRI像)的技術，以及根據所收集的心臟的三維圖像數據自動地檢 測并顯示任意的截面的技術。
此外，近年來，還開發了被稱作三維跟蹤的技術。在該技術中，首先，針對多個MPR 截面(典型的為“通過心內腔中心軸的2個以上的截面”)，對左室的內外膜輸入初始輪廓 (初始時間相位時)，由該輸入的初始輪廓來構成初始時間相位時的三維輪廓，利用圖案匹 配等技術處理，相對經過時間地對該三維輪廓進行心肌的局部部位的跟蹤，根據跟蹤結果 來計算出心肌的移動向量或應變等的壁運動信息，定量地評價心肌的壁運動。
在此，三維跟蹤技術中的內外膜的初始輪廓的輸入如下執行。即，首先，設定通過 左室心尖部的左室中心軸。接著，針對作為Mra圖像而顯示的一個截面(下面稱作截面A)， 例如調節相對于左室中心軸的截面A的角度，以便顯示例如四腔像。接著，針對MPR圖像的 另一個截面(下面稱作截面B)，例如調節相對于左室中心軸的截面B的角度，以便顯示例如 二腔像。通過以上操作，在截面A顯示四腔像，在截面B顯示二腔像。此外，通過將截面A 和截面B設置成與作為詞典數據而具有的截面相同的截面，由此能夠半自動地設定初始輪 廓。此外，通過使用由用戶輸入的Mra截面的左右閥環位置和心尖位置的三點，能夠自動設 定初始輪廓。
專利文獻1 日本特開2003-175041號公報
非專利文獻 1 :IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition vol. 2，ppl559-1565
但是，在現有技術的超聲波診斷裝置中，在為了輸入三維跟蹤的初始輪廓而同時 顯示“通過心內腔中心軸的兩個以上的截面”時，存在有如下的問題。
即，每次必須要進行如下的各處理設定通過左室心尖部的左室中心軸，調節作為 四腔像的截面A和作為二腔像的截面B相對左室中心軸的角度，提取采用了四腔像和二腔 像的初始輪廓。因此，存在有用于初始輪廓設定的操作繁雜的問題。
此外，若例如要利用截面自動檢測功能來檢測和顯示四腔像和二腔像，則例如有 可能會錯誤地檢測四腔像和二腔像，或者檢測到的截面不符合的情形。在該情況下，用戶必 需手動進行截面位置的修正操作，結果操作變繁雜。發明內容
本發明的目的在于，提供一種能夠根據三維圖像數據簡單且正確地顯示通過心內 腔中心軸的所希望的多個截面并能夠容易地進行用于三維跟蹤的初始輪廓輸入的多個截 面同時顯示操作的超聲波診斷裝置和超聲波圖像處理裝置。
本發明的超聲波診斷裝置，具備數據取得單元，通過在整個規定期間對包括被檢 體的心臟的至少一部分在內的三維區域執行超聲波掃描，取得在整個上述規定期間的多個 體數據；檢測條件設定單元，設定檢測條件，該檢測條件是為了根據至少一個上述體數據檢 測多個截面而使用的條件，該檢測條件至少包括與至少一個截面有關的檢測準確度以及截 面之間所成的角度；截面檢測單元，按照設定的上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢 測上述多個截面；圖像生成單元，生成與檢測到的上述多個截面的各個截面相對應的MPR 圖像；以及顯示單元，顯示上述MPR圖像。
發明效果
根據以上發明，能夠實現能夠根據三維圖像數據簡單且正確地顯示通過心內腔中 心軸的所希望的多個截面并能夠容易地進行用于三維跟蹤的初始輪廓輸入的多個截面同 時顯示操作的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置以及超聲波圖像處理程序。


圖1示出本實施方式的超聲波診斷裝置1的結構框圖。
圖2是示出基于本基準截面設定輔助功能的處理(基準截面設定輔助處理)的流 程的流程圖。
圖3是示出截面A的檢測準確度a、截面B的檢測準確度b、截面A和截面B所成 的角度c的顯示例的圖。
符號說明
1超聲波診斷裝置；12超聲波探頭；13輸入裝置；14監視器；21超聲波發送單元； 22超聲波接收單元；2 模式處理單元；對多普勒處理單元J6截面自動檢測單元；觀圖像 生成單元；29圖像合成單元；30控制處理器(CPU) ；33存儲單元；35接口單元具體實施方式
一實施方式的超聲波診斷裝置，具備數據取得單元，通過在整個規定期間對包括 被檢體的心臟的至少一部分在內的三維區域執行超聲波掃描，取得在整個上述規定期間的 多個體數據；檢測條件設定單元，設定檢測條件，該檢測條件是為了根據至少一個上述體數 據檢測多個截面而使用的條件，該檢測條件至少包括與至少一個截面有關的檢測準確度以及截面之間所成的角度；截面檢測單元，按照設定的上述檢測條件，根據至少一個上述體數 據檢測上述多個截面；圖像生成單元，生成與檢測到的上述多個截面的各個截面相對應的 MPR圖像；以及顯示單元，顯示上述MPR圖像。
下面，按照附圖，說明實施方式。此外，在下面的說明中，對具有大致相同的功能和 結構的構成要素附加相同標記，只在必要的情況下進行重復說明。
圖1示出本實施方式的超聲波診斷裝置1的結構框圖。如該圖所示，本超聲波診 斷裝置1具備超聲波探頭12、輸入裝置13、監視器14、超聲波發送單元21、超聲波接收單 元22、B模式處理單元23、多普勒處理單元M、截面自動檢測單元26、圖像生成單元28、圖 像合成單元四、控制處理器(CPU)30、存儲單元33和接口單元35。下面，對各個構成要素的 功能進行說明。
超聲波探頭12具有多個壓電振子，根據來自超聲波發送單元21的驅動信號生成 超聲波，并將來自被檢體的反射波變換為電信號；設在該壓電振子上的整合層；以及背襯 件，防止從該壓電振子向后方傳播超聲波。若從該超聲波探頭12向被檢體P發送超聲波， 則該發送超聲波在體內組織的聲阻抗的非連續面接連不斷地被反射，作為回波信號而被超 聲波探頭12所接收。該回波信號的振幅取決于反射的非連續面中的聲阻抗之差。此外，所 發送的超聲波脈沖在移動中的血流或心臟壁等的表面上被反射時的回波，根據多普勒效應 而取決于移動體的超聲波發送方向的速度成分，被進行頻率偏移。
輸入裝置13與裝置主體11連接，具有用于向裝置主體11輸入來自操作者的各種 指示、條件、關心區域(ROI)的設定指示、各種畫質條件設定指示等的各種開關、按鈕、跟蹤 球、鼠標13、鍵盤等。例如，若操作者操作輸入裝置13的結束按鈕或FREE觀按鈕，則超聲波 的收發結束，該超聲波診斷裝置成為暫時停止狀態。
監視器14根據來自圖像生成單元觀的視頻信號，作為圖像而顯示生物體內的形 態學信息或血流信息。
超聲波發送單元21具有未圖示的觸發生成電路、延遲電路和脈沖發生電路等。在 脈沖發生電路中以規定的額定頻率fr Hz(周期；Ι/fr秒)重復生成用于形成發送超聲波 的額定脈沖。此外，在延遲電路中，對各額定脈沖賦予延遲時間，該延遲時間是在按照每個 信道波束狀地集中超聲波束且決定發送指向性時必需的延遲時間。觸發生成電路按照基于 該額定脈沖的定時，對探頭12施加驅動脈沖。
此外，超聲波發送單元21具有如下功能為了按照控制處理器30的指示執行規 定的掃描順序，能夠瞬時變更發送頻率、發送驅動電壓等。特別是通過能夠瞬時切換其值的 線性放大器型的發送電路或對多個電源單元進行電切換的機構，來實現發送驅動電壓的變更。
超聲波接收單元22具有未圖示的放大器電路、A/D變換器、加法運算器等。在放 大器電路中，按照每個信道放大經由探頭12取入的回波信號。在A/D變換器中，對被放大 的回波信號賦予為決定接收指向性所必需的延遲時間，其后在加法運算器中進行加法運算 處理。通過該加法運算，來自與回波信號的接收指向性對應的方向的反射成分被增強，根據 接收指向性和發送指向性而形成超聲波收發的綜合性波束。
B模式處理單元23從接收單元22接收回波信號，并施加對數放大、包絡線檢波處 理等，生成使信號強度以亮度的明亮度表現的數據。圖像生成單元觀將來自B模式處理單元23的信號，作為用亮度表現反射波的強度的B模式圖像，顯示在監視器14上。此時，還實 施邊緣增強、時間平滑化、空間平滑化等各種圖像濾波，能夠提供對應于用戶興趣的畫質。
多普勒處理單元M根據從收發單元21接收的回波信號來對速度信息進行頻率分 析，并提取基于多普勒效應的血流或組織、造影劑回波成分，對多點求出平均速度、方差、功 率等血流信息。將所得到的血流信息發送到圖像生成單元觀，作為平均速度圖像、方差圖 像、功率圖像以及它們的組合圖像來彩色顯示在監視器14上。
截面自動檢測單元沈在基于控制處理器30的控制的、按照后述的基準截面設定 輔助功能的處理中，按照被設定的檢測條件，檢測體數據上的截面。此外，在本截面自動檢 測單元沈的截面檢測中所使用的體數據也可以是圖像生成單元觀的輸入前的數據(即 “原始數據”)，也可以是輸入后的數據(即“體素體數據”)。
圖像生成單元觀除上述之外，還將超聲波掃描的掃描線信號列變換為以電視機 等為代表的一般的視頻格式的掃描線信號列，生成作為顯示圖像的超聲波診斷圖像。圖像 生成單元觀搭載用于保存圖像數據的存儲器，能夠進行三維圖像的重構處理等。此外，例 如在診斷之后，操作者能夠調出在檢查中記錄的圖像。此外，在進入該圖像生成單元觀之 前的數據有時被叫做“原始數據”。
圖像合成單元四將從圖像合成單元觀接收的圖像與各種參數的字符信息和刻度 等一起合成，并作為視頻信號輸出到監視器14。三維重構程序或本實施方式的圖像處理程 序等也被保存到此處，通過操作者的指示等，啟動這些程序。
控制處理器30具有作為信息處理裝置(計算機)的功能，控制本超聲波診斷裝置 主體的動作。特別是，控制處理器30從存儲單元33讀出用于實現后述的基準截面設定輔 助功能的專用程序、用于執行三維跟蹤處理的專用程序并在自身所具有的存儲器上展開， 執行與各種處理有關的運算、控制等。
存儲單元33中保管收發條件、用于執行圖像生成、顯示處理的控制程序、用于實 現后述的基準截面設定輔助功能的專用程序、用于執行三維跟蹤處理的專用程序、診斷信 息(患者ID、醫師的意見等)、診斷協議、體位標志生成程序及其他數據群。存儲單元33的 數據還能夠經由接口單元35向外部周邊裝置傳送。
接口單元35是與網絡、新的外部存儲裝置(未圖示)有關的接口。由該裝置得到 的超聲波圖像等的數據或解析結果等能夠通過接口單元35，經由網絡傳送到其他裝置。
(基準截面設定輔助功能)
接著，對本超聲波診斷裝置1所具有的基準截面設定輔助功能進行說明。該功能 為，在使用了超聲波診斷裝置的心臟檢查中，在對由三維超聲波掃描得到的體數據設定多 個成為基準的Mra截面(基準Mra截面)的情況下，設定所希望的檢測條件，并從體數據中 自動檢測出遵照被設定的檢測條件的截面，通過利用該自動檢測到的截面，輔助上述多個 基準截面的設定。
在此，所謂心臟檢測中的多個基準Mra截面是按照所希望的規格或基準的截面， 例如是通過心內腔中心軸的長軸截面(長軸四腔截面(A4C)、長軸二腔截面(A2C)、長軸三 腔截面(A3C)等)、與該長軸截面正交的短軸截面(SAXA、SAXM、SAXB)以及利用這些截面和 規定的位置關系定義的截面。此外，心內腔中心軸例如能夠由如下的各種線來定義，該各種 線可以是將連接長軸截面的左右閥環位置的線的中點和心尖位置連接的線，將長軸截面上的心內腔的面積重心位置和心尖位置連接的線，通過多個短軸像的心腔面積重心位置的線等。
此外，在本實施方式中，為了進行具體說明，作為心臟檢查中的多個基準截面，采 用長軸四腔截面(下面，稱作“截面A”)、與該長軸四腔截面正交并通過心內腔的截面(例 如長軸二腔截面等。下面稱作“截面B”)。采用這樣的截面是因為，由于兩截面是包含心尖 位置的截面，能夠根據由Mra截面設定的初始輪廓不矛盾地定義三維空間上的心尖位置， 并且，由于兩截面正交，能夠利用由Mra截面設定的初始輪廓來最穩定地進行三維輔助處 理，能夠根據在MPR截面上設定的初始輪廓適當構成三維輪廓。但是，不限定于該例子，作 為心臟檢查中的多個基準截面，例如能夠采用通過心內腔而不與長軸四腔截面正交的截面 等其他截面。
此外，所謂檢測條件是對于使用截面自動檢測功能檢測到的規定截面(可以是一 個截面，也可以是多個截面)至少包含例如以“80%”等數值表現的檢測準確度以及應該檢 測的截面之間所成的角度的條件。
圖2是示出遵照本基準截面設定輔助功能的處理(基準截面設定輔助處理)的流 程的流程圖。下面，對在該流程圖所示的各步驟中執行的處理的內容進行說明。
[患者信息的輸入、收發條件、掃描順序等的選擇步驟Si]
通過輸入裝置13，執行患者信息的輸入、收發條件(視場角、焦點位置、發送電壓 等)、用于在整個規定期間內對被檢體的三維區域進行超聲波掃描的掃描順序等的選擇 (步驟Si)。被輸入、選擇的各種信息、條件等，被自動存儲到存儲單元四中。
[在整個規定期間的體數據的收集步驟S2]
接著，控制處理器30將包含被檢體的心臟的三維區域作為被掃描區域，對該被掃 描區域實時地執行三維超聲波掃描(四維掃描)(步驟S2)。具體而言，例如以某個時刻ti 作為基準(初始時間相位)，利用二維陣列探頭，對與被檢體有關的心臟的所希望的觀察部 位，從心尖附近開始收集時間序列(至少1個心搏的量)的體數據。
[檢測條件的設定步驟S3]
接著，通過輸入裝置13來設定檢測條件(步驟S3)。用戶能夠根據需要，將各種內 容設定為檢測條件。被設定的檢測條件與預置的檢測條件一起自動被存儲到存儲單元33 中。下面，設a為截面A的檢測準確度，b為截面B的檢測準確度，c為截面A和截面B所成 的角度，示出某幾個檢測條件的例子。
檢測條件A :a最大，且c = 90°的截面A和截面B的位置
檢測條件B :b最大，且c = 90°的截面A和截面B的位置
檢測條件C (a+b)最大，且c = 90°的截面A和截面B的位置
檢測條件D (k · a+1 · b+m( (90° _c)的絕對值))為最大的截面A和截面B的位 置(其中，用戶能夠任意設定k、1、m的各值)
檢測條件E :a最大且(90° -a) <c< (90° + α )的截面A和截面B的位置(其 中，用戶能夠任意設定α的值)
檢測條件F :b最大且(90° - α ) < c < (90° +α)的截面A和截面B的位置
檢測條件G (a+b)最大且(90° - α ) < c < (90° + α )的截面A和截面B的位置
此外，當然，上述的檢測條件僅僅是例示，本實施方式不限定于此。例如，在上述檢 測條件中，c為“c = 90° ”或者“(90° -a) <c< (90° +α)”。這是因為，在本實施方 式中，將基準MPR截面設定為截面A和截面B這兩個截面。假如將基準MPR截面設為三個 截面的情況下，例如也可以是將c設定為“C = 60° ”或者“(60° -a)<c<(60° +α)” 的構成(即，c最好為180°除以基準Mra截面的數量之后的值或與此接近的值)。
這樣的檢測條件也可以每次由用戶利用輸入裝置13進行設定，也可以從預先預 置的多個檢測條件中選擇。
[與檢測條件一致的MPR截面的檢測步驟S4]
截面自動檢測單元沈利用規定的截面自動檢測方法，自動檢測與在步驟S3中 設定的檢測條件一致的截面A和截面B (步驟S4)。作為截面自動檢測方法，例如能夠利 用特定截面(在該情況下，是長軸四腔截面)的圖像圖案識別和圖案匹配的方法及“IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，vol. 2, ppl559_1565，，等中 記載的方法。
[與被檢測到的MPR截面對應的MPR圖像的生成步驟S5]
圖像生成單元觀利用體數據，生成與在步驟S4檢測到的截面A、截面B的各個對 應的MPR圖像(步驟S5)。
[MPR圖像的顯示步驟S6]
所生成的各Mra圖像在圖像合成單元四中與各種信息合成之后，以規定的方式顯 示到監視器14中(步驟S6)。用戶一邊觀察所顯示的各MPR圖像，一邊判斷截面A、截面B 是否與基準Mra截面一致。在判斷為不一致的情況下，根據來自輸入裝置13的輸入，調整截 面A和截面B的位置，并在成為截面A、截面B所希望的位置(即，判斷為截面A、截面B與 基準MI5R截面一致的位置)的定時，按壓確定按鈕。控制處理器30響應確定按鈕的操作， 在監視器14上顯示與確定按鈕被按壓的定時下的截面A、截面B的位置相對應的各MPR圖 像。
此外，在與所顯示的MPR圖像對應的檢測條件中所包含的a(截面A的檢測準確 度)、b (截面B的檢測準確度)、c (截面A和截面B所成的角度)的數值，與該MPR圖像一 起例如以圖3所示的方式顯示。由此，在例如a的值極度小的情況下，用戶手動調節截面A 的位置，能夠設定對截面進行位置調整時的指標，例如變更為被認為是四腔截面的位置等。
此外，在即使利用所顯示的各Mra圖像也不能設定基準Mra截面等的情況下，能夠 變更檢測條件。例如，用戶在希望變更為其他檢測條件的任意定時，執行指示向其他檢測條 件變更(選擇)的操作。控制處理器30響應該變更指示，利用新選擇的檢測條件，重復執 行步驟S3 步驟S6的處理。
此外，在本實施方式中，將截面A設為長軸四腔截面，將截面B設為與長軸四腔截 面正交且通過心內腔的截面(例如長軸二腔截面)。但是，在步驟S4的截面的自動檢測處 理中，有時截面A和截面B交換的狀態下(即，將截面B設為長軸四腔截面，將截面A設為 與長軸四腔截面正交并通過心內腔的截面)進行檢測。此外，切換這樣的長軸四腔截面和 長軸二腔截面也能夠在人為識別的情況下發生。
因此，在本超聲波診斷裝置中具有截面交換功能。該功能為，通過操作規定的接口 (例如，設在輸入裝置13上的“AB反轉”按鈕等)，能夠瞬間交換截面A的位置和截面B的位置。控制處理器30響應來自被用戶按下的AB反轉按鈕的指示，交換體數據上的截面A 的位置和截面B的位置。圖像生成單元觀生成與各截面對應的MPR圖像。所生成的各MPR 圖像以規定的方式被顯示于監視器14上。此外，例如通過兩次按下AB反轉按鈕，能夠使截 面A和截面B返回原來的各自位置。在與各截面對應的MPR圖像被顯示時，任何時候都能 夠使用基于這樣的AB反轉按鈕的截面位置的切換。
[初始輪廓的設定/三維跟蹤處理步驟S7]
使用確定的MPR圖像，執行初始輪廓的設定和三維跟蹤處理。即，控制處理器30 使用所確定的各MPR圖像和詞典數據半自動地設定初始輪廓，或者通過使用由用戶在確定 的各MPR圖像上指定的左右閥環位置及心尖位置這三點來自動設定初始輪廓。接著，控制 處理器30利用被設定的初始輪廓，按時間序列且三維地追蹤三維圖像的斑點圖案，由此計 算移動向量，并利用移動向量移動初始輪廓，根據各幀的輪廓數據來計算位移或應變等的 定量值。
(變形例)
在本超聲波診斷裝置中，同時設定多個檢測條件，并以預先設定的順序顯示與遵 照被設定的各檢測條件檢測到的截面相對應的MPR圖像。
例如，假定在步驟S3選擇(設定)多個檢測條件的情況。在該情況下，控制處理 器例如按照設為“a從大到小的順序”的顯示順序整理各檢測條件，并執行遵照各檢測條件 的截面檢測，將對應的各MPR圖像作為基準Mra截面設定的候補圖像進行顯示。每個檢測 條件的各MPR圖像的顯示切換最好基于輸入裝置13的切換按鈕的指示，或者按照規定的時 間間隔自動執行。
此外，設為“a從大到小的順序”的顯示順序只是一例，本實施方式不限定于該例。 作為其他例子，能夠列舉例如“(90° -c)的絕對值從小到大的順序”、“b從大到小的順序”、 “(a+b)從大到小的順序”等。此外，也可以由用戶預先設定要顯示的檢測條件的優先順序。
并且，也可以根據需要來同時顯示與所選擇的多個檢測條件中的至少兩個對應的 MPR圖像。
根據本超聲波診斷裝置，在采用了超聲波診斷裝置的心臟檢查中，在對通過三維 超聲波掃描得到的體數據設定成為多個基準的基準MPR截面的情況下，設定至少包含各截 面的檢測準確度和截面間角度差的所希望的檢測條件，并根據體數據自動檢測遵循被設定 的檢測條件的截面，顯示與該自動檢測的截面對應的MPR圖像。用戶利用所顯示的MPR圖 像進行位置調整，由此迅速且簡單地設定多個基準MI3R截面，能夠同時顯示與該基準MI3R截 面對應的多個MPR圖像。
此外，根據本超聲波診斷裝置，能夠同時設定多個檢測條件，以預先設定的順序， 顯示與按照設定的各檢測條件檢測的截面相對應的MPR圖像。用戶能夠在依次觀察作為候 補圖像顯示的MPR圖像的同時，利用遵循所希望的檢測條件的截面，迅速且簡單地設定基 準MPR截面。
此外，根據本超聲波診斷裝置，利用截面交換功能，能夠在希望的定時交換截面A 的位置和截面B的位置。因此，例如，能夠瞬時且正確地顯示四腔像和二腔像等在截面自動 檢測中容易出錯的截面。
上面描述了特定的實施例，上述的這些實施例僅僅作為例子進行了呈現，并不試圖用于限定本發明的范圍。實際上，能夠通過其他多種方式來實施在此舉例說明的新方法 和系統。進而，能夠在不脫離本發明的主旨的情況下，省略、替代和變更在此說明的方法和 系統。所附的權利要求及其等同的技術方案應落入本發明的范圍和主旨內。
權利要求
1. 一種超聲波診斷裝置，具備數據取得單元，通過在整個規定期間對包括被檢體的心臟的至少一部分在內的三維區 域執行超聲波掃描，取得在整個上述規定期間的多個體數據；檢測條件設定單元，設定檢測條件，該檢測條件是為了根據至少一個上述體數據檢測 多個截面而使用的條件，該檢測條件至少包括與至少一個截面有關的檢測準確度以及截面 之間所成的角度；截面檢測單元，按照設定的上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢測上述多個截圖像生成單元，生成與檢測到的上述多個截面的各個截面相對應的MPR圖像；以及 顯示單元，顯示上述MPR圖像。
2.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述多個截面是在利用上述多個體數據執行的三維跟蹤中與心臟的初始輪廓設定中 使用的MPR圖像相對應的截面。
3.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述多個截面包括長軸四腔像、長軸二腔像、長軸三腔像中的至少一個。
4.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述顯示單元同時顯示上述MPR圖像和被設定的上述檢測條件中包含的上述檢測準確度。
5.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述顯示單元同時顯示上述MPR圖像和被設定的上述檢測條件中包含的上述截面之 間所成的角度。
6.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，還具備指示單元，該指示單元指示在檢測到的上述多個截面之間進行截面位置的交換，上述檢測單元對上述指示單元的截面位置的交換指示進行響應，執行至少一個上述體 數據上的截面位置的交換，上述圖像生成單元生成與被交換的上述多個截面的各個截面相對應的MPR圖像。
7.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還具備變更單元，該變更單元變更被設定的上述檢測條件，上述截面檢測單元按照被變更的上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢測上述多 個截面。
8.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述設定單元能夠設定多個不同的上述檢測條件，上述截面檢測單元按照各上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢測上述多個截上述圖像生成單元生成與按照各上述檢測條件檢測到的上述多個截面的各個截面相 對應的MPR圖像，上述顯示單元以規定的順序顯示所生成的各上述MPR圖像。
9.根據權利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述顯示單元以各上述檢測條件中所包含的上述檢測準確度從大到小的順序，按照每 個上述檢測條件顯示上述MPR圖像。
10.根據權利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述顯示單元同時顯示與各上述檢測條件相對應的多個上述MPR圖像。
11.根據權利要求8所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在從同時顯示的上述MPR圖像中選擇了某個MPR圖像時，上述顯示單元只顯示該被選 擇的MPR圖像。
12.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述多個截面以心內腔中心軸為基準，該心內腔中心軸是將連接心臟的長軸截面上的 左右閥環位置的線的中點和心尖位置相連接的線。
13.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述多個截面以心內腔中心軸為基準，該心內腔中心軸是將心臟的長軸截面上的心內 腔的面積重心位置和心尖位置相連接的線。
14.根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述多個截面以心內腔中心軸為基準，該心內腔中心軸是通過心臟的多個短軸像的心 腔面積重心位置的線。
15.一種超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具備存儲單元，通過在整個規定期間對包括被檢體的心臟的至少一部分在內的三維區域執 行超聲波掃描，存儲在整個上述規定期間的多個體數據；檢測條件設定單元，設定檢測條件，該檢測條件是為了根據至少一個上述體數據檢測 多個截面而使用的條件，該檢測條件至少包括與至少一個截面有關的檢測準確度以及截面 之間所成的角度；截面檢測單元，按照設定的上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢測上述多個截圖像生成單元，生成與檢測到的上述多個截面的各個截面相對應的MPR圖像；以及 顯示單元，顯示上述MPR圖像。
16.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述多個截面是在利用上述多個體數據執行的三維跟蹤中與心臟的初始輪廓設定中 使用的MPR圖像相對應的截面。
17.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述多個截面包括長軸四腔像、長軸二腔像、長軸三腔像中的至少一個。
18.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述顯示單元同時顯示上述MPR圖像和被設定的上述檢測條件中包含的上述檢測準 確度。
19.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述顯示單元同時顯示上述MPR圖像和被設定的上述檢測條件中包含的上述截面之 間所成的角度。
20.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，還具備指示單元，該指示單元指示在檢測到的上述多個截面之間進行截面位置的交換，上述檢測單元對上述指示單元的截面位置的交換指示進行響應，執行至少一個上述體 數據上的截面位置的交換，上述圖像生成單元生成與被交換的上述多個截面的各個截面相對應的MPR圖像。
21.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于， 還具備變更單元，該變更單元變更被設定的上述檢測條件，上述截面檢測單元按照被變更的上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢測上述多 個截面。
22.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于， 上述設定單元能夠設定多個不同的上述檢測條件，上述截面檢測單元按照各上述檢測條件，根據至少一個上述體數據檢測上述多個截上述圖像生成單元生成與按照各上述檢測條件檢測到的上述多個截面的各個截面相 對應的MPR圖像，上述顯示單元以規定的順序顯示所生成的各上述MPR圖像。
23.根據權利要求22所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述顯示單元以各上述檢測條件中所包含的上述檢測準確度從大到小的順序，按照每 個上述檢測條件顯示上述MPR圖像。
24.根據權利要求22所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述顯示單元同時顯示與各上述檢測條件相對應的多個上述MPR圖像。
25.根據權利要求22所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，在從同時顯示的上述MPR圖像中選擇了某個MPR圖像時，上述顯示單元只顯示該被選 擇的MPR圖像。
26.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述多個截面以心內腔中心軸為基準，該心內腔中心軸是將連接心臟的長軸截面上的 左右閥環位置的線的中點和心尖位置相連接的線。
27.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述多個截面以心內腔中心軸為基準，該心內腔中心軸是將心臟的長軸截面上的心內 腔的面積重心位置和心尖位置相連接的線。
28.根據權利要求15所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述多個截面以心內腔中心軸為基準，該心內腔中心軸是通過心臟的多個短軸像的心 腔面積重心位置的線。
全文摘要
本發明提供一種能夠根據三維圖像數據簡單且正確地顯示通過心內腔中心軸的所希望的多個截面并能夠容易地進行用于三維跟蹤的初始輪廓輸入的多個截面同時顯示操作的超聲波診斷裝置。超聲波診斷裝置具備數據取得單元，在整個規定期間對包括被檢體的心臟的至少一部分在內的三維區域執行超聲波掃描，來取得多個體數據；檢測條件設定單元，設定檢測條件，該檢測條件是為了根據至少一個體數據檢測多個截面而使用的條件，至少包括與至少一個截面有關的檢測準確度和截面之間所成的角度；截面檢測單元，按照設定的檢測條件，根據至少一個體數據檢測多個截面；圖像生成單元，生成與檢測到的多個截面的各個對應的MPR圖像；以及顯示單元，顯示MPR圖像。
文檔編號A61B8/00GK102028498SQ201010510950
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月8日 優先權日2009年10月8日
發明者大內啟之, 橋本新一, 西浦正英, 阿部康彥 申請人:東芝醫療系統株式會社, 株式會社東芝