一種可爬樓梯的輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于車輛設(shè)計和制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可爬樓梯的輪椅，包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置設(shè)置于輪椅架的下部，輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，靠背架與座架固定連接，扶手與靠背架固定連接，腳踏板與座架連接；座架上設(shè)置有驅(qū)動電機、控制裝置和支撐桿，驅(qū)動電機和支撐桿分別與控制裝置電性連接。通過設(shè)置行星輪裝置使得本實用新型實現(xiàn)了上下樓梯，而且設(shè)置有支撐桿結(jié)構(gòu)提高了爬樓輪椅的安全性和可靠性，使得行動不便的人放心的使用本實用新型，擴大了他們的活動范圍，提高了他們的生活質(zhì)量。
【專利說明】一種可爬樓梯的輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車輛設(shè)計和制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可爬樓梯的輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]在我們的生活中，很多多樓層樓房都沒有設(shè)置電梯，另外很多地方包括醫(yī)院、公園、學(xué)校、地鐵站等公共場所也都存在臺階，這就給老、弱、病、殘等需要借助輪椅的特殊人群帶來諸多不便。為了解決這些特殊人群上下樓梯和臺階困難的現(xiàn)實問題，目前出現(xiàn)很多爬樓輪椅的方案，現(xiàn)有爬樓輪椅可分為連續(xù)式爬樓輪椅和間歇式爬樓輪椅，按其爬樓梯功能實現(xiàn)的原理可分為履帶式、軌道式、輪組式和步行式輪椅。中國專利文獻(xiàn)CN101703440A公開的“爬樓輪椅車”是一種履帶式爬樓梯輪椅，履帶式爬樓梯方案效率高、運動平穩(wěn)、適用地形范圍較廣；軌道式和步行式爬樓輪椅也有很多，其中哈爾濱工業(yè)大學(xué)有一種關(guān)于軌道式爬樓梯方案在設(shè)計完善之中，日本本田技研工業(yè)公司研制的ASIMO步行式機器人也屬于這一類型。
[0003]然而目前存在的研究方案都存在一定的問題:(1)履帶式爬樓輪椅重量大、運動不靈活，而且履帶易對樓梯造成損壞；(2)軌道式爬樓輪椅需要獨立專用軌道，且系統(tǒng)繁雜，成本較高，占用空間大；(3)兩輪組式輪椅價格昂貴，不適合普通大眾消費；(4)步行式輪椅的控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，成本高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可爬樓梯的輪椅，以期提高爬樓輪椅的安全性和可靠性，使行動不便的人群能方便地上下樓梯，擴大了他們的活動范圍，提高了他們的生活質(zhì)量。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種可爬樓梯的輪椅，包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，所述前輪裝置、所述后輪裝置和所述行星輪裝置設(shè)置于所述輪椅架的下部，所述輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，所述靠背架與所述座架固定連接，所述扶手與所述靠背架固定連接，所述腳踏板與所述座架連接；所述座架上設(shè)置有驅(qū)動電機、控制裝置和支撐桿，所述驅(qū)動電機和所述支撐桿分別與所述控制裝置電性連接。
[0006]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述后輪裝置包括后輪架、后輪和扣桿，所述后輪架的上端活動連接于所述座架，所述后輪轉(zhuǎn)動連接于所述后輪架的下端，所述扣桿的一端連接于所述座架，所述扣桿的另一端設(shè)置有扣緊部，所述扣緊部扣接于所述后輪架。
[0007]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述前輪裝置包括前輪架、減速器和前輪，所述前輪架與所述座架固定連接，所述減速器連接于所述前輪架的下端，所述前輪連接于所述減速器的輸出端。
[0008]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述行星輪裝置包括夾板和行星輪，所述行星輪設(shè)置為多個，所述夾板設(shè)置為兩塊，所述行星輪設(shè)置于兩塊所述夾板之間，所述驅(qū)動電機的輸出端與所述夾板的中心轉(zhuǎn)動連接。
[0009]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述扶手上設(shè)置有控制部，所述控制部與所述控制裝置電性連接。
[0010]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述靠背架包括靠背部、連接部和把手，所述把手通過所述連接部與所述靠背部固定連接，所述靠背部上設(shè)置有靠背墊。
[0011]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述座架的周圍設(shè)置有擋板，所述座架的上方設(shè)置有座墊。
[0012]作為本實用新型所述的可爬樓梯的輪椅的一種改進(jìn)，所述支撐桿包括連接桿、連接件和支撐頭，所述連接桿通過所述連接件與所述支撐頭連接。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置設(shè)置于輪椅架的下部，輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，靠背架與座架固定連接，扶手與靠背架固定連接，腳踏板與座架連接；座架上設(shè)置有驅(qū)動電機、控制裝置和支撐桿，驅(qū)動電機和支撐桿分別與控制裝置電性連接。通過設(shè)置行星輪裝置使得本實用新型實現(xiàn)了上下樓梯，而且設(shè)置有支撐桿結(jié)構(gòu)提高了爬樓輪椅的安全性和可靠性，使得行動不便的人放心的使用本實用新型，擴大了他們的活動范圍，提高了他們的生活質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型爬樓梯時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0017]如圖1、2所示，一種可爬樓梯的輪椅，包括輪椅架1、前輪裝置2、后輪裝置3和行星輪裝置4，前輪裝置2、后輪裝置3和行星輪裝置4設(shè)置于輪椅架I的下部，前輪裝置2包括前輪架5、減速器6和前輪7，前輪架5與座架8固定連接，減速器6連接于前輪架5的下端，前輪7連接于減速器6的輸出端。前輪裝置2可以實現(xiàn)本實用新型的方向轉(zhuǎn)動，通過控制部傳達(dá)信息給控制裝置控制本實用新型的方向。后輪裝置3包括后輪架9、后輪10和扣桿11，后輪架9的上端活動連接于座架8，后輪10轉(zhuǎn)動連接于后輪架9的下端，扣桿11的一端連接于座架8，扣桿11的另一端設(shè)置有扣緊部12，扣緊部12扣接于后輪架9。在平地行走時，后輪裝置3呈上述結(jié)構(gòu)；當(dāng)本實用新型爬樓梯時，將扣緊部12松開，其后輪架9就會自動上升到靠背架的后面，而行星輪裝置4便自動下降著地，這樣就實現(xiàn)了本實用新型爬樓梯功能。行星輪裝置4包括夾板13和行星輪14，行星輪14設(shè)置為多個，夾板13設(shè)置為兩塊，多個行星輪14設(shè)置于兩塊夾板13之間，驅(qū)動電機(圖未示)的輸出端與夾板13的中心轉(zhuǎn)動連接，在本實用新型的爬樓梯的過程中起到主要作用。輪椅架I包括靠背架16、座架8、腳踏板17和扶手18，靠背架16與座架8固定連接，扶手18與靠背架16固定連接，腳踏板17與座架8連接，腳踏板17用于使用者放置腳用；座架8上設(shè)置有驅(qū)動電機、控制裝置(圖未示)和支撐桿20，驅(qū)動電機和支撐桿20分別與控制裝置電性連接，扶手18上設(shè)置有控制部21，控制部21與控制裝置電性連接，實現(xiàn)了操作者坐在本實用新型上對其進(jìn)行自動化控制。
[0018]優(yōu)選的，靠背架16包括靠背部22、連接部23和把手30，把手30通過連接部23與靠背部22固定連接，本實用新型的推拉動作都是作用于把手30的，靠背部22上設(shè)置有靠背墊24，使得使用者能舒服的靠在靠背墊24上。座架8的周圍設(shè)置有擋板25，可以擋住本實用新型座架8上面的部件，使得本實用新型更美觀，座架8的上方設(shè)置有座墊26，座墊26具有柔軟性，使用者可以舒服的坐在座墊26上。支撐桿20包括連接桿27、連接件28和支撐頭29，連接桿27通過連接件28與支撐頭29連接，當(dāng)本實用新型爬樓梯時，支撐桿20的所有部件就自動的伸直，起到支撐本實用新型的作用，提高了本實用新型的安全性和可靠性。
[0019]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種可爬樓梯的輪椅，其特征在于:包括輪椅架、前輪裝置、后輪裝置和行星輪裝置，所述前輪裝置、所述后輪裝置和所述行星輪裝置設(shè)置于所述輪椅架的下部，所述輪椅架包括靠背架、座架、腳踏板和扶手，所述靠背架與所述座架固定連接，所述扶手與所述靠背架固定連接，所述腳踏板與所述座架連接；所述座架上設(shè)置有驅(qū)動電機、控制裝置和支撐桿，所述驅(qū)動電機和所述支撐桿分別與所述控制裝置電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述后輪裝置包括后輪架、后輪和扣桿，所述后輪架的上端活動連接于所述座架，所述后輪轉(zhuǎn)動連接于所述后輪架的下端，所述扣桿的一端連接于所述座架，所述扣桿的另一端設(shè)置有扣緊部，所述扣緊部扣接于所述后輪架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述前輪裝置包括前輪架、減速器和前輪，所述前輪架與所述座架固定連接，所述減速器連接于所述前輪架的下端，所述前輪連接于所述減速器的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述行星輪裝置包括夾板和行星輪，所述行星輪設(shè)置為多個，所述夾板設(shè)置為兩塊，多個所述行星輪設(shè)置于兩塊所述夾板之間，所述驅(qū)動電機的輸出端與所述夾板的中心轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述扶手上設(shè)置有控制部，所述控制部與所述控制裝置電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述靠背架包括靠背部、連接部和把手，所述把手通過所述連接部與所述靠背部固定連接，所述靠背部上設(shè)置有靠背墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述座架的周圍設(shè)置有擋板，所述座架的上方設(shè)置有座墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的輪椅，其特征在于:所述支撐桿包括連接桿、連接件和支撐頭，所述連接桿通過所述連接件與所述支撐頭連接。
【文檔編號】A61G5/06GK203954000SQ201420379107
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】譚先權(quán) 申請人:東莞市恒心電子科技有限公司