醫用電子直線加速器的機架結構及醫用電子直線加速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種醫用電子直線加速器的機架結構及醫用電子直線加速器，該機架結構包括：固定安裝在底座上的軸向定位輪組，包括：前部定位輪組和后部定位輪組，前部定位輪組和后部定位輪組分別與機架的后輥圈的兩個側面相切；以及固定安裝在底座上的滾筒支撐輪組，包括：前部支撐輪組和后部支撐輪組，前部支撐輪組與機架的前輥圈外圓面相切，后部支撐輪組與機架的后輥圈外圓面相切；其中動力輸送裝置帶動機架周向旋轉，使得滾筒支撐輪組隨機架轉動。本實用新型的醫用電子直線加速器不僅實現了醫用加速器的一體化結構設計，而且采用多點滾筒支撐定位方式，獲得了可靠的周向定位，且結構簡單，調試維護方便。
【專利說明】醫用電子直線加速器的機架結構及醫用電子直線加速器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物理領域，尤其涉及醫用電子直線加速器的機架結構及醫用電子直線加速器。

【背景技術】
[0002]醫用加速器是生物醫學上的一種用來對腫瘤進行放射治療的粒子加速器裝置，其常見結構為分體式結構，即:射線發生裝置部分與治療裝置部分分別置于不同的設備間和作業間。但由于設備在運行過程中會有大量射線產生，對人的身體健康造成一定的危害，所以相關的各個部分均需要單獨進行射線防護。然而，相關防護裝置成本較高，且需要占用較大的空間，同時也使醫院在基建方面有較大投入。
[0003]由此考慮開發一體式的醫用加速器產品，而一體式產品的特點是集成度高，加速器相關的設備都要進入治療臂機架內部，由此相比傳統的分體式設備，其結構尺寸與重量都有較大提升。此外，原有的滾筒軸承定位旋轉支撐結構負載有限，無法滿足新結構的使用要求,而且選用軸承定位的結構較為復雜,調試維護成本高,而這種大尺寸高剛性的軸承開發成本更高。因此從醫用加速器的功能要求出發考慮:要滿足旋轉放射治療與全身放射治療的需要，機架結構上要能實現軸向位置的穩定和可靠的周向旋轉精度；醫用加速器本身使用頻率低、運行速度緩，盡可能選用剛度大的結構。
[0004]所以，需要提供一種醫用電子直線加速器的機架結構及醫用電子直線加速器實現一體化的結構設計并實現軸向位置定位和周向旋轉精度可靠的效果。
實用新型內容
[0005]為了克服現有技術中存在的上述問題本實用新型提供了一種醫用電子直線加速器的機架結構及醫用電子直線加速器。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]依據本實用新型的一個方面，提供了一種醫用電子直線加速器的機架結構，包括:固定安裝在醫用電子直線加速器底座上的軸向定位輪組，包括:前部定位輪組和后部定位輪組，前部定位輪組和后部定位輪組分別與醫用電子直線加速器機架的后輥圈的兩個側面相切；以及
[0008]固定安裝在醫用電子直線加速器底座上的滾筒支撐輪組，包括:前部支撐輪組和后部支撐輪組，前部支撐輪組與機架的前輥圈外圓面相切，后部支撐輪組與機架的后輥圈外圓面相切；
[0009]其中醫用電子直線加速器的動力輸送裝置帶動機架周向旋轉，使得滾筒支撐輪組隨機架轉動。
[0010]可選地，前部定位輪組包括兩個定位輪結構，后部定位輪組包括一個定位輪結構，其中前部定位輪組和后部定位輪組排列成三角形。
[0011]可選地，定位輪結構包括:
[0012]用于與后輥圈的側面相切的定位輪；
[0013]用于固定安裝在底座上的固定底座；以及
[0014]用于支撐定位輪和連接定位輪和固定底座的支撐部件，且支撐部件與定位輪的連接位置處設有用于調節機架軸向位置的定位槽。
[0015]可選地，定位輪包括定位輪本體和轉軸，且定位輪本體和轉軸之間設有多個滾珠，且定位輪本體與滾珠配合使定位輪本體繞轉軸轉動，并帶動轉軸在定位槽內移動。
[0016]可選地，前部支撐輪組和后部支撐輪組分別包括兩個滾筒支撐輪，且前部支撐輪組和后部支撐輪組排列成四邊形。
[0017]可選地，滾筒支撐輪包括:滾輪、滾動軸承以及用于支撐滾動軸承的軸承座，且軸承座固定安裝在底座上，且滾輪與滾動軸承之間設有多個滾珠，滾輪與滾珠配合使滾輪繞滾動軸承轉動。
[0018]依據本實用新型的另一個方面，提供了一種醫用電子直線加速器，包括:
[0019]底座；
[0020]動力輸送裝置；
[0021]機架，包括前輥圈和后輥圈；
[0022]固定安裝在底座上的軸向定位輪組，包括:前部定位輪組和后部定位輪組，前部定位輪組和后部定位輪組分別與機架的后輥圈的兩個側面相切；以及
[0023]固定安裝在底座上的滾筒支撐輪組，包括:前部支撐輪組和后部支撐輪組，前部支撐輪組與機架的前輥圈外圓面相切，后部支撐輪組與機架的后輥圈外圓面相切；
[0024]其中動力輸送裝置帶動機架周向旋轉，使得滾筒支撐輪組隨機架轉動。
[0025]可選地，前部定位輪組包括兩個定位輪結構，后部定位輪組包括一個定位輪結構，其中前部定位輪組和后部定位輪組排列成三角形。
[0026]可選地，定位輪結構包括:
[0027]用于與后輥圈的側面相切的定位輪；
[0028]用于固定安裝在底座上的固定底座；以及
[0029]用于支撐定位輪和連接定位輪和固定底座的支撐部件，且支撐部件與定位輪的連接位置處設有用于調節機架軸向位置的定位槽。
[0030]可選地，前部支撐輪組和后部支撐輪組分別包括兩個滾筒支撐輪，且前部支撐輪組和后部支撐輪組排列成四邊形。本實用新型的有益效果是:
[0031]本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構采用了軸向定位輪組和滾筒支撐輪組的配合來實現對機架的定位和支撐，其中軸向定位輪組實現了機架在軸向方向的定位，滾筒支撐輪組實現了機架在周向方向的定位。此外，通過動力輸送裝置帶動機架周向旋轉則可使得滾筒支撐輪組隨機架轉動，滿足了該醫用電子直線加速器機架的周向旋轉工作的需要。本實用新型的醫用直線加速器不僅滿足了一體化結構的需要，而且結構相對簡單，調試維護方便，避免了大尺寸高剛度軸承的采購及開發費用，縮短了一體化醫用加速器的開發周期。
[0032]進一步地，軸向定位輪組的前部定位輪組包括一個定位輪結構，后部定位輪組包括兩個定位輪結構，且三個定位輪結構排列成三角形，使得在機架安裝到位后，軸向定位輪組與機架的后輥圈之間的貼合更牢固，機架在軸向位置的定位也更穩定。此外，軸向定位輪組的底部設有定位槽，使得機架在軸向位置可以沿定位槽進行一定調整。
[0033]進一步地，滾筒支撐輪組的前部支撐輪組和后部支撐輪組分別包括兩個滾筒支撐輪，且四個滾筒支撐輪排列成四邊形，所以當機架安裝到位后，前部支撐輪組的兩個滾筒支撐輪與機架的前輥圈外圓面相切，后部支撐輪組的兩個滾筒支撐輪與機架的后輥圈外圓面相切，進而使得在動力輸送裝置帶動機架周向旋轉時，滾筒支撐輪可隨機架一起轉動，實現了本實用新型的醫用電子直線加速器機架的周向旋轉工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1表示本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構的正視圖；
[0035]圖2表示本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構的側視圖；
[0036]圖3表示本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構的三維工程簡圖A圖；
[0037]圖4表示本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構的三維工程簡圖B圖；
[0038]圖5表示本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構的底座上的定位和支撐結構的二維工程簡圖A圖；
[0039]圖6表示本實用新型的醫用電子直線加速器的機架結構的底座上的定位和支撐結構的三維工程簡圖B圖；
[0040]圖7表示滾筒支撐輪的工程簡圖；
[0041]圖8表示滾筒支撐輪的主視圖。
[0042]其中圖中:1、底座；2、動力輸送裝置；3、機架；301、前輥圈；302、后輥圈；4、軸向定位輪組；401、前部定位輪組；402、后部定位輪組；5、滾筒支撐輪組；501、前部支撐輪組；502、后部支撐輪組；6、定位輪結構;601、定位輪;602、固定底座;603、支撐部件;6011、定位輪本體；6012、轉軸；7、滾筒支撐輪；701、滾輪；702、滾動軸承；703、軸承座；704、悶蓋；705、擋片；706、透蓋；707、密封件；708、加油嘴；709、緊固件。

【具體實施方式】
[0043]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0044]依據本實用新型的一個方面，提供了一種醫用電子直線加速器的機架結構，包括:
[0045]固定安裝在醫用電子直線加速器的底座I上的軸向定位輪組4，包括:前部定位輪組401和后部定位輪組402，前部定位輪組401和后部定位輪組402分別與醫用電子直線加速器機架3的后輥圈302的兩個側面相切；以及
[0046]固定安裝在醫用電子直線加速器的底座I上的滾筒支撐輪組5，包括:前部支撐輪組501和后部支撐輪組502，前部支撐輪組501與機架3的前輥圈301外圓面相切，后部支撐輪組502與機架3的后輥圈302外圓面相切；
[0047]其中醫用電子直線加速器的動力輸送裝置2帶動機架3周向旋轉，使得滾筒支撐輪組5隨機架3轉動。
[0048]如圖1?4所示，本實用新型的醫用電子直線加速器機架結構，在搭建過程中，由底座I開始，先安裝滾筒支撐輪組5，通過吊裝機架3的方式輔助定位工裝，確定滾筒支撐輪組5的基本位置，緊接著安裝軸向定位輪組4，這樣整個結構基本固定，然后安裝動力輸送裝置2，再通過動力驅動滾筒機架3試車，對機架3旋轉周向多個角度參數進行測量記錄，輔助水平儀等測量設備進一步微調軸向定位輪組4及滾筒支撐輪組5的位置，確認位置找正后，完成調試。
[0049]此外，本實用新型的醫用電子直線加速器機架結構通過采用軸向定位輪組4和滾筒支撐輪組5的配合來實現對機架3的定位和支撐，其中軸向定位輪組4實現了機架3在軸向方向的定位，滾筒支撐輪組5實現了機架3在周向方向的定位。當動力輸送裝置2帶動機架3周向旋轉時，則可帶動滾筒支撐輪組5隨機架3轉動，滿足了該醫用電子直線加速器機架3的周向旋轉工作的需要。
[0050]所以，本實用新型的醫用電子直線加速器機架結構不僅能實現軸向位置的穩定和可靠的周向旋轉精度，而且其安裝調試過程也相對簡便。
[0051]可選地，前部定位輪組401包括兩個定位輪結構6，后部定位輪組402包括一個定位輪結構6，其中前部定位輪組401和后部定位輪組402排列成三角形，如圖5和圖6所示，三角形結構的軸向定位輪組4使得機架3在軸向的位置更牢固。當然，本實用新型的醫用電子直線加速器機架結構，也并不限于此，還可以是前部定位輪組401包括一個定位輪結構6，后部定位輪組402包括兩個定位輪結構6，同樣可以構成三角形結構，來實現對機架3的軸向定位。
[0052]可選地，定位輪結構6包括:
[0053]用于與后輥圈302的側面相切的定位輪601 ；
[0054]用于固定安裝在底座I上的固定底座602 ;以及
[0055]用于支撐定位輪601和連接定位輪601和固定底座602的支撐部件603，且支撐部件603與定位輪601的連接位置處設有用于調節機架3軸向位置的定位槽。
[0056]如圖6所示，本實用新型的醫用電子直線加速器機架結構，軸向定位輪組4的定位輪結構6通過固定底座602將該定位輪結構6固定在底座I上，而定位輪601則通過支撐部件603與固定底座602固定連接。當本實用新型的醫用電子直線加速器機架結構在搭建過程中，若機架3不能一步裝配到位，此時，通過軸向定位輪組4底部設有的定位槽，則使得機架3可沿定位槽進行一定的調整，從而實現對機架3在軸向的穩固定位。
[0057]可選地，定位輪601包括定位輪本體6011和轉軸6012，且定位輪本體6011和轉軸6012之間設有多個滾珠，且定位輪本體6011與滾珠配合使定位輪本體6011繞轉軸6012轉動，并帶動轉軸6012在定位槽內移動。如圖6所示，通過定位輪本體6011和滾珠的配合，便于轉軸6012沿定位槽移動，進而使得機架3便于進行軸向位置的調整。
[0058]可選地，前部支撐輪組501和后部支撐輪組502分別包括兩個滾筒支撐輪7，且前部支撐輪組501和后部支撐輪組502排列成四邊形。前部支撐輪組501與機架3的前輥圈301外圓面相切，后部支撐輪組502與機架3的后輥圈302的外圓面相切，所以，滾筒支撐輪組5的四個滾筒支撐輪7與機架3的前輥圈301和后輥圈302的外圓面相切。如圖3和圖4所示，機架3的自重以及動力輸送裝置2的約束，確保了同時至少兩個以上的滾筒支撐輪7接觸并產生配合，又由于滾筒支撐輪7均為無動力滾輪，因此保證了多點滾筒支撐結構的可靠性。在整個支撐結構的調試和工作過程中由于各個部件的獨立，因此能夠較好的觀察各個部分的工作狀況與磨損情況，便于后期的調試與維護。
[0059]可選地，滾筒支撐輪7包括:滾輪701、滾動軸承702以及用于支撐滾動軸承702的軸承座703，且軸承座703固定安裝在底座I上，且滾輪701與滾動軸承702之間設有多個滾珠，滾輪701與滾珠配合使滾輪701繞滾動軸承702轉動。如圖8所示，通過滾珠和滾輪701的配合，使得在動力輸送裝置2帶動機架3轉動時，滾筒支撐輪7可以隨機架3旋轉，進而實現本實用新型的醫用電子直線加速器的機架3的周向旋轉工作。
[0060]此外，如圖7所示，滾筒支撐輪7還可通過悶蓋704、擋片705、透蓋706、密封件707、加油嘴708及緊固件709，這些部件實現對滾筒支撐輪7的裝配，當然，本實用新型的醫用電子直線加速器也并不限于此，還可通過其他部件的配合來實現對滾筒支撐輪7的裝配。
[0061]依據本實用新型的另一個方面，提供了一種醫用電子直線加速器，包括:
[0062]底座I ;
[0063]動力輸送裝置2 ；
[0064]機架3，包括前輥圈301和后輥圈302 ；
[0065]固定安裝在底座I上的軸向定位輪組4，包括:前部定位輪組401和后部定位輪組402，前部定位輪組401和后部定位輪組402分別與機架3的后輥圈302的兩個側面相切；以及
[0066]固定安裝在底座I上的滾筒支撐輪組5，包括:前部支撐輪組501和后部支撐輪組502，前部支撐輪組501與機架3的前輥圈301外圓面相切，后部支撐輪組502與機架3的后輥圈302外圓面相切；
[0067]其中動力輸送裝置2帶動機架3周向旋轉，使得滾筒支撐輪組5隨機架3轉動。
[0068]本實用新型的醫用電子直線加速器采用軸向定位輪組4和滾筒支撐輪組5的配合來實現對機架3的定位和支撐，合理的縮減了空間，對整個醫用電子直線加速器治療臂機架3的工作運轉提供了定位支撐。
[0069]可選地，前部定位輪組401包括兩個定位輪結構6，后部定位輪組402包括一個定位輪結構6，其中前部定位輪組401和后部定位輪組402排列成三角形。排列成三角形的軸向定位輪組4使得機架3在軸向的位置更穩固。
[0070]可選地，定位輪結構6包括:
[0071]用于與后輥圈302的側面相切的定位輪601 ；
[0072]用于固定安裝在底座I上的固定底座602 ;以及
[0073]用于支撐定位輪601和連接定位輪601和固定底座602的支撐部件603，且支撐部件603與定位輪601的連接位置處設有用于調節機架3軸向位置的定位槽。本實用新型的醫用電子直線加速器在裝配定位時，可以通過支撐部件603與定位輪601的連接位置處設有的定位槽來調節機架3在軸向的位置。
[0074]可選地，前部支撐輪組501和后部支撐輪組502分別包括兩個滾筒支撐輪7，且前部支撐輪組501和后部支撐輪組502排列成四邊形。
[0075]本實用新型的醫用電子直線加速器的機架3在進行周向旋轉工作時，動力輸送裝置2帶動機架3轉動，使得滾筒支撐輪7隨機架3轉動，滿足了本實用新型的醫用電子直線加速器的機架3的工作需要。
[0076]以上所述的是本實用新型的優選實施方式，應當指出對于本【技術領域】的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種醫用電子直線加速器的機架結構，其特征在于，包括: 固定安裝在醫用電子直線加速器底座(I)上的軸向定位輪組(4)，包括:前部定位輪組(401)和后部定位輪組(402)，所述前部定位輪組(401)和后部定位輪組(402)分別與醫用電子直線加速器機架(3)的后輥圈(302)的兩個側面相切；以及 固定安裝在醫用直電子線加速器底座(I)上的滾筒支撐輪組(5)，包括:前部支撐輪組(501)和后部支撐輪組(502)，所述前部支撐輪組(501)與所述機架(3)的前輥圈(301)外圓面相切，所述后部支撐輪組(502)與所述機架(3)的后輥圈(302)外圓面相切； 其中醫用直線加速器的動力輸送裝置(2)帶動所述機架(3)周向旋轉，使得所述滾筒支撐輪組(5)隨所述機架(3)轉動。
2.如權利要求1所述的醫用電子直線加速器的機架結構，其特征在于，所述前部定位輪組(401)包括兩個定位輪結構(6)，所述后部定位輪組(402)包括一個定位輪結構(6)，其中所述前部定位輪組(401)和后部定位輪組(402)排列成三角形。
3.如權利要求2所述的醫用電子直線加速器的機架結構，其特征在于，所述定位輪結構(6)包括: 用于與所述后輥圈(302)的側面相切的定位輪(601)； 用于固定安裝在所述底座(I)上的固定底座(602);以及 用于支撐所述定位輪(601)和連接所述定位輪(601)和固定底座￠02)的支撐部件(603)，且所述支撐部件(603)與所述定位輪￠01)的連接位置處設有用于調節所述機架(3)軸向位置的定位槽。
4.如權利要求3所述的醫用電子直線加速器的機架結構，其特征在于，所述定位輪(601)包括定位輪本體(6011)和轉軸(6012)，且所述定位輪本體(6011)和轉軸(6012)之間設有多個滾珠，且所述定位輪本體￠011)與滾珠配合使所述定位輪本體￠011)繞所述轉軸(6012)轉動，并帶動所述轉軸(6012)在所述定位槽內移動。
5.如權利要求1所述的醫用電子直線加速器的機架結構，其特征在于，所述前部支撐輪組(501)和后部支撐輪組(502)分別包括兩個滾筒支撐輪(7)，且所述前部支撐輪組(501)和后部支撐輪組(502)排列成四邊形。
6.如權利要求5所述的醫用電子直線加速器的機架結構，其特征在于，所述滾筒支撐輪(7)包括:滾輪(701)、滾動軸承(702)以及用于支撐滾動軸承(702)的軸承座(703)，且所述軸承座(703)固定安裝在所述底座(I)上，且所述滾輪(701)與滾動軸承(702)之間設有多個滾珠，所述滾輪(701)與滾珠配合使所述滾輪(701)繞所述滾動軸承(702)轉動。
7.一種醫用電子直線加速器，其特征在于，包括: 底座⑴； 動力輸送裝置(2); 機架(3)，包括前輥圈(301)和后輥圈(302)； 固定安裝在底座(I)上的軸向定位輪組(4)，包括:前部定位輪組(401)和后部定位輪組(402)，所述前部定位輪組(401)和后部定位輪組(402)分別與所述機架(3)的后輥圈(302)的兩個側面相切；以及 固定安裝在底座(I)上的滾筒支撐輪組(5)，包括:前部支撐輪組(501)和后部支撐輪組(502)，所述前部支撐輪組(501)與所述機架(3)的前輥圈(301)外圓面相切，所述后部支撐輪組(502)與所述機架(3)的后輥圈(302)外圓面相切； 其中所述動力輸送裝置(2)帶動所述機架(3)周向旋轉，使得所述滾筒支撐輪組(5)隨所述機架(3)轉動。
8.如權利要求7所述的醫用電子直線加速器，其特征在于，所述前部定位輪組(401)包括兩個定位輪結構(6)，所述后部定位輪組(402)包括一個定位輪結構(6)，其中所述前部定位輪組(401)和后部定位輪組(402)排列成三角形。
9.如權利要求8所述的醫用電子直線加速器，其特征在于，所述定位輪結構(6)包括: 用于與所述后輥圈(302)的側面相切的定位輪(601)； 用于固定安裝在所述底座(I)上的固定底座(602);以及 用于支撐所述定位輪(601)和連接所述定位輪(601)和固定底座￠02)的支撐部件(603)，且所述支撐部件(603)與所述定位輪￠01)的連接位置處設有用于調節所述機架(3)軸向位置的定位槽。
10.如權利要求7所述的醫用電子直線加速器，其特征在于，所述前部支撐輪組(501)和后部支撐輪組(502)分別包括兩個滾筒支撐輪(7)，且所述前部支撐輪組(501)和后部支撐輪組(502)排列成四邊形。
【文檔編號】A61N5/10GK204073136SQ201420521358
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】曹凱, 張圈世, 吳迪平, 李玉清, 董院政, 李桂娥 申請人:北京大基康明醫療設備有限公司