專利名稱：一種新型的婦科數控導航系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種新型的婦科數控導航系統。
背景技術：
經陰道介入診斷和治療子宮疾病方法已被廣泛應用于臨床，然而宮腔多數操作是在盲視下進行的，如人工流產術，取環上環術，宮腔息肉擇除術，子宮內膜電切深度，子宮肌瘤消融或剔除術等，其常導致操作復雜、手術時間長，子宮出血，子宮穿孔，病變組織殘留，或子宮外組織器官嚴重損傷等并發癥。因此，采用新型的婦科數控導航系統具有成功率高、操練簡便、手術時間短，安全有效的優點，值得臨床推廣應用。目前常用的同類手術系統，多由窺陰器(陰道擴張器)固定B超探頭，造成探頭只 可隨窺陰器活動而上下觀察，不能左右移動，觀察范圍小，無引導功能；另外，探頭本身占用空間大，不利于手術器械進入宮腔實施手術。

發明內容
本發明的目的是提供一種新型的婦科數控導航系統，它具有在超聲監視下，數控引導手術器械進入到病變靶點，采取定位診斷和治療；三維觀察治療效果。其不僅簡便，安全有效，而且可避免或減少并發癥。為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案它包含帶微型B超陰道探頭的B超A、導航宮頸鉗B和陰道擴張器C，通過陰道擴張器C擴張陰道，用設計好大小的帶微型B超陰道探頭的B超A固定于導航宮頸鉗B上，導航宮頸鉗B從陰道口進入并固定宮頸，檢查病變位置，確定后病變部位后將適宜的手術器械沿導航宮頸鉗B上的導航槽置入到病變部位，實施手術治療。所述的帶微型B超陰道探頭的B超A是由主機及陰道探頭組成，陰道探頭包含插頭2-1、導線2-2、活卡槽2-3、探頭桿身2-4、呆卡槽2_5、換能頭2_6，B超探頭前端換能頭
2-6兩側有固定用L型呆卡槽2-5，探頭桿身2-4末端與換能頭2_6連接，且探頭桿身2_4前端設置有環狀固定用的活卡槽2-3，插頭2-1通過導線2-2連接至探頭桿身2-4內部；主機設置有專門設計的引導線，該引導線與導航宮頸鉗B上的手術器械導航槽軸線及固定后B超探頭檢測到的圖像為對應關系。陰道探頭為專門設計尺寸，探頭長l-2cm，寬l-2cm，高l-2cm，扁形夾角100-150°，探頭桿身2-4形狀可為圓形、橢圓形、矩形等。所述的導航宮頸鉗B包含呆夾頭1-1、動夾頭1-2、探頭呆卡1-3、鉗臂1-4、連桿1-5、探頭活卡1-6、手柄1-7、導航槽-8、鋸齒扣1-9和線扣1-10，兩手柄1-7之間設置有鋸齒扣1-9，且其中一手柄1-7前端設置有鉗臂
1-4，另一手柄1-7前端設置有連桿1-5，連桿1-5末端與動夾頭1-2相連接，動夾頭1-2下端設置有呆夾頭1-1，鉗臂1-4的上方設置有導航槽1-8，導航槽1-8后側設置有線扣1-10，鉗臂1-4下方設置有固定陰道超聲探頭的探頭呆卡1-3及探頭活卡1-6。所述的陰道擴張器C包含上翼3-1、下翼3-2、連接塊3-3、定位螺桿3_4、定位銷3-5、連接銷3-6和定位螺母3-7，上翼3-1與下翼3_2通過連接塊3_3、定位銷3_5和連接銷3-6連接，且上翼3-1與下翼3-2通過定位螺桿3-4和定位螺母3-7固定，下翼3_2的翼面上從翼尖向翼根方向為條狀敞開的開槽結構，其槽寬為翼寬的一半。本發明中的宮頸鉗可固定宮頸、陰道探頭、手術器械；專門設計的陰道探頭體積小，活動觀察范圍大，容易確定手術位置，便于醫務人員操作；陰道擴張器下翼條狀結構及陰道擴張器的單翼結構增大了陰道探頭的視野范圍。


圖I為本發明中B超陰道探頭的結構示意圖， 圖2為圖I的俯視圖，圖3為本發明中導航宮頸鉗的結構示意圖，圖4為圖3的主視圖，圖5為圖4的A-A向剖視圖，圖6為圖5的局部放大結構示意圖，圖7為本發明中陰道擴張器的結構示意圖，圖8為圖7的右視圖，圖9為圖7的俯視圖，圖10為圖7的C-C向剖視圖，圖11為圖7的B-B向剖視圖。
具體實施例方式參照圖1-11，本具體實施方式
采用以下技術方案它包含帶微型B超陰道探頭的B超A、導航宮頸鉗B和陰道擴張器C，通過陰道擴張器C擴張陰道，用設計好大小的帶微型B超陰道探頭的B超A固定于導航宮頸鉗B上，導航宮頸鉗B從陰道口進入并固定宮頸，檢查病變位置，確定后病變部位后將適宜的手術器械沿導航宮頸鉗B上的導航槽置入到病變部位，實施手術治療。所述的帶微型B超陰道探頭的B超A是由主機及陰道探頭組成，陰道探頭包含插頭2-1、導線2-2、活卡槽2-3、探頭桿身2-4、呆卡槽2_5、換能頭2_6，B超探頭前端換能頭
2-6兩側有固定用L型呆卡槽2-5，探頭桿身2-4末端與換能頭2_6連接，且探頭桿身2_4前端設置有環狀固定用的活卡槽2-3，插頭2-1通過導線2-2連接至探頭桿身2-4內部；主機設置有專門設計的引導線，該引導線與導航宮頸鉗B上的手術器械導航槽軸線及固定后B超探頭檢測到的圖像為對應關系。陰道探頭為專門設計尺寸，探頭長I. 5cm，寬I. 3cm，高I. 5cm，扁形夾角130°，探頭桿身2-4形狀可為圓形、橢圓形、矩形等。所述的導航宮頸鉗B包含呆夾頭1-1、動夾頭1-2、探頭呆卡1-3、鉗臂1-4、連桿
1-5、探頭活卡1-6、手柄1-7、導航槽1-8、鋸齒扣1-9和線扣1-10，兩手柄1-7之間設置有鋸齒扣1-9，且其中一手柄1-7前端設置有鉗臂1-4，另一手柄1-7前端設置有連桿1-5，連桿1-5末端與動夾頭1-2相連接，動夾頭1-2下端設置有呆夾頭1-1，鉗臂1-4的上方設置有導航槽1-8，導航槽1-8后側設置有線扣1-10，鉗臂1-4下方設置有固定陰道超聲探頭的探頭呆卡1_3及探頭活卡1_6。所述的陰道擴張器C包含上翼3-1、下翼3-2、連接塊3-3、定位螺桿3_4、定位銷
3-5、連接銷3-6和定位螺母3-7，上翼3-1與下翼3_2通過連接塊3_3、定位銷3_5和連接銷3-6連接，且上翼3-1與下翼3-2通過定位螺桿3-4和定位螺母3-7固定，下翼3_2的翼面上從翼尖向翼根方向為條狀敞開的開槽結構，其槽寬為翼寬的一半。本具體實施方式
的工作原理為使用時首先，將陰道擴張器C的定位螺母3-7逆時針旋轉使之遠離定位銷3-5，上翼3-1與下翼3-2間夾角變到最小并伸入陰道中。手持并握緊上、下翼手柄逆時針旋緊定位螺母3-7，這時上翼3-1與下翼3-2間夾角變大并撐開陰道；其次，將B超探頭呆卡槽2-5卡入探頭呆卡1-3中，翻轉探頭活卡1_6通過活卡槽
2-3將探頭桿身固定，探頭上的導線放入導航宮頸鉗B的線扣1-10中，張開手柄1-7的二個握手環，使呆夾頭1-1和動夾頭1-2間夾角變大并張開。最后，將固定好B超探頭的導航宮頸鉗B經陰道擴張器C置入陰道中，前后移動導航宮頸鉗B使呆夾頭1-1放在宮頸后唇，在B圖像清楚時，握緊手柄1-7，呆夾頭1-1和動夾頭1-2間夾角變小咬合宮頸后唇，在鋸齒扣1-9的作用下手柄1-7的兩握手環夾角保持不變，處于穩定的夾持狀態，可左右移動導航宮頸鉗B以保證B超引導線穿過病變部位中間，此時可將適用手術器械經導航槽1-8置入到病變部位進行治療，整個治療過程中在B超下可實時觀測到手術器械。治療完畢，按以上過程反向操作。先沿導航槽1-8退出手術器械，再松開鋸齒扣1-9、張開手柄1-7使夾頭松開宮頸并取出導航宮頸鉗B及探頭組件，最后取出陰道擴張器C0本具體實施方式
中的宮頸鉗可固定宮頸、陰道探頭、手術器械；專門設計的陰道探頭體積小，活動觀察范圍大，容易確定手術位置，便于醫務人員操作；陰道擴張器下翼條狀結構及陰道擴張器的單翼結構增大了陰道探頭的視野范圍。
權利要求
1.一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于它包含帶微型B超陰道探頭的B超(A)、導航宮頸鉗(B)和陰道擴張器(C)，通過陰道擴張器(C)擴張陰道，用設計好大小的帶微型B超陰道探頭的B超(A)固定于導航宮頸鉗(B)上，導航宮頸鉗(B)從陰道口進入并固定宮頸，檢查病變位置，確定后病變部位后將適宜的手術器械沿導航宮頸鉗(B)上的導航槽置入到病變部位，實施手術治療。
2.根據權利要求I所述的一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于所述的帶微型B超陰道探頭的B超(A)是由主機及陰道探頭組成，陰道探頭包含插頭(2-1)、導線(2-2)、活卡槽(2-3)、探頭桿身(2-4)、呆卡槽(2-5)、換能頭(2-6)，B超探頭前端換能頭(2_6)兩側有固定用L型呆卡槽(2-5)，探頭桿身(2-4)末端與換能頭(2-6)連接，且探頭桿身(2_4)前端設置有環狀固定用的活卡槽(2-3)，插頭(2-1)通過導線(2-2)連接至探頭桿身(2-4)內部；主機設置有專門設計的引導線，該引導線與導航宮頸鉗(B)上的手術器械導航槽軸線及固定后B超探頭檢測到的圖像為對應關系。
3.根據權利要求I所述的一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于所述的導航宮頸鉗(B)包含呆夾頭(1-1)、動夾頭(1-2)、探頭呆卡(1-3)、鉗臂(1-4)、連桿(1-5)、探頭活卡(1-6)、手柄(1-7)、導航槽(1-8)、鋸齒扣(1-9)和線扣(1-10)，兩手柄(1-7)之間設置有鋸齒扣(1-9)，且其中一手柄(1-7)前端設置有鉗臂(1-4)，另一手柄(1-7)前端設置有連桿(1-5)，連桿(1-5)末端與動夾頭(1-2)相連接，動夾頭(1-2)下端設置有呆夾頭(1-1)，鉗臂(1-4)的上方設置有導航槽(1-8)，導航槽(1-8)后側設置有線扣(1-10，鉗臂(1-4)下方設置有固定陰道超聲探頭的探頭呆卡(1-3)及探頭活卡(1-6)。
4.根據權利要求I所述的一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于所述的陰道擴張器(C)包含上翼(3-1)、下翼(3-2)、連接塊(3-3)、定位螺桿(3-4)、定位銷(3_5)、連接銷(3-6)和定位螺母(3-7)，上翼(3-1)與下翼(3-2)通過連接塊(3_3)、定位銷(3_5)和連接銷(3-6)連接，且上翼(3-1)與下翼(3-2)通過定位螺桿(3-4)和定位螺母(3_7)固定，下翼(3-2)的翼面上從翼尖向翼根方向為條狀敞開的開槽結構，其槽寬為翼寬的一半。
5.根據權利要求2所述的一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于所述的陰道探頭為專門設計尺寸，探頭長l_2cm，寬l-2cm，高l-2cm，扁形夾角100-150°，探頭桿身(2-4)形狀為圓形。
6.根據權利要求2所述的一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于所述的探頭桿身(2-4)形狀為橢圓形。
7.根據權利要求2所述的一種新型的婦科數控導航系統，其特征在于所述的探頭桿身(2-4)形狀為矩形。
全文摘要
一種新型的婦科數控導航系統，它涉及醫療器械技術領域。它包含帶微型B超陰道探頭的B超(A)、導航宮頸鉗(B)和陰道擴張器(C)，通過陰道擴張器(C)擴張陰道，用設計好大小的帶微型B超陰道探頭的B超(A)固定于導航宮頸鉗(B)上，導航宮頸鉗(B)從陰道口進入并固定宮頸，檢查病變位置，確定病變部位后將適宜的手術器械沿導航宮頸鉗(B)上的導航槽置入到病變部位，實施手術治療。它操作精準，功能多樣；活動觀察范圍大，容易確定手術位置，便于醫務人員操作，增大了陰道探頭的視野范圍。
文檔編號A61B17/42GK102793581SQ20111013431
公開日2012年11月28日 申請日期2011年5月25日 優先權日2011年5月25日
發明者邱學華 申請人:西安同享醫療科技有限公司