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敲腰捶背機(jī)器人的制作方法

發(fā)布時(shí)間:2025-04-28

敲腰捶背機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種敲腰捶背 機(jī)器人。 隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活日益水平的提敲，對(duì)于健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體。一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括：底座（ 8 ），所述的底座下面安裝有萬向輪（ 5 ），所述的底座上具有控制開關(guān)（ 7 ）和電源孔（ 6 ），所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體（ 4 ）連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿（ 34 ），所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿（ 9 ）、捶肩桿（ 2 ）、捶肚桿（ 3 ）連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭（ 1 ）。本實(shí)用新型應(yīng)用于敲腰捶背機(jī)器人。
【專利說明】敲腰捶背機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種敲腰捶背機(jī)器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活日益水平的提敲，對(duì)于健康的追求越來越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來緩解勞累的身體，然而傳統(tǒng)的按摩器材中，都要通過手持拿著通過敲打的方式來緩解疲勞，或者人們彼此互相按摩等等，往往在敲打的同時(shí)自己胳膊也會(huì)酸痛，為了緩解恩門勞累疲勞，發(fā)明涉及一種敲腰捶背機(jī)器人，人們只需要坐著不動(dòng)，即可享受到捶肩、捶背、捶肚等按摩。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種敲腰捶背機(jī)器人。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括:底座，所述的底座下面安裝有萬向輪，所述的底座上具有控制開關(guān)和電源孔，所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿，所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿、捶肩桿、捶肚桿連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭。
[0009]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器連接，所述的電動(dòng)機(jī)與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過桿系A(chǔ)和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過桿系A(chǔ)和桿系B分別連接長(zhǎng)桿；所述的長(zhǎng)桿通過橫桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
[0010]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的敲腰捶背機(jī)器人，輪系A(chǔ)包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過連桿A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過連桿H連接擺動(dòng)輪組A，所述的擺動(dòng)輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組A的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組A通過連桿B連接擺動(dòng)輪組B，所述的擺動(dòng)輪組B中部鉸接在所述的底座上，
所述的擺動(dòng)輪組B經(jīng)連桿C連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
[0011]所述的敲腰捶背機(jī)器人，輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過連桿D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖桿B上，所述的搖桿B通過軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過連桿E連接擺動(dòng)輪組C，所述的擺動(dòng)輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組C經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組C的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組B通過連桿F連接擺動(dòng)輪組D，所述的擺動(dòng)輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D經(jīng)連桿G連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
[0012]所述的敲腰捶背機(jī)器人，擺動(dòng)輪組B上連接的長(zhǎng)桿穿過軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有連桿D的橫桿；擺動(dòng)輪組D上連接的長(zhǎng)桿穿過軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿；所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿連接。
[0013]所述的敲腰捶背機(jī)器人，固定架通過軸固定在底座上，所述的固定輪通過軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]1.本實(shí)用新型通過皮帶帶動(dòng)大皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪分別帶偏心輪B13和偏心輪26，偏心輪B13通過連桿D帶動(dòng)軸承組B14，軸承組B14通過連桿D與偏心軸承組B14連接，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過連桿D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖桿B18上，所述的搖桿B18通過軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過連桿E連接擺動(dòng)輪組C11，所述的擺動(dòng)輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組Cll經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；驅(qū)動(dòng)捶背桿運(yùn)動(dòng)。所述的軸承組B14通過連桿E連接擺動(dòng)輪組Cll，所述的擺動(dòng)輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組Cll經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；驅(qū)動(dòng)捶背桿運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述的軸承組B14通過連桿F連接擺動(dòng)輪組D20，所述的擺動(dòng)輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D20經(jīng)連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長(zhǎng)桿。所述的軸承組B14通過連桿F連接擺動(dòng)輪組D20，所述的擺動(dòng)輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D20經(jīng)連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長(zhǎng)桿。擺動(dòng)輪組B21上連接的長(zhǎng)桿32穿過軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿34;擺動(dòng)輪組D30上連接的長(zhǎng)桿32穿過軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿34;所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿3連接，進(jìn)行交叉錘肚動(dòng)作；所述的橫桿兩端與捶肩桿2連接，實(shí)現(xiàn)交叉捶肩動(dòng)作。
[0017]本實(shí)用新型能夠很好給勞累人們提供舒適的敲打按摩功效，整個(gè)機(jī)器全自動(dòng)化，不需要人工操作，可以通過整個(gè)傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)捶背桿、捶肩桿、捶肚桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在捶桿上設(shè)計(jì)了軟性錘頭給人適當(dāng)?shù)那脫簦瑏砭徑馄冢瑫r(shí)通過調(diào)速器來設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，從而來調(diào)節(jié)捶背桿、捶肩桿、捶肚桿的敲擊頻率。
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置示意圖。
[0021]附圖3是本實(shí)用新型殼體內(nèi)部傳動(dòng)部分示意圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]實(shí)施例1:
[0024]一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括:底座8，所述的底座下面安裝有萬向輪5，所述的底座上具有控制器7和電源6，所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體4連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿32，所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿9、捶肩桿2、捶肚桿3連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭I。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]根據(jù)實(shí)施例1所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)17，所述的電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器35連接，所述的電動(dòng)機(jī)與小皮帶輪19連接，所述的小皮帶輪通過皮帶28與大皮帶輪29連接，所述的大皮帶輪通過桿系A(chǔ)和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過桿系A(chǔ)和桿系B分別連接長(zhǎng)桿；所述的長(zhǎng)桿通過橫桿34和捶肚連接桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
[0027]實(shí)施例3:
[0028]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系A(chǔ)包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A26，所述的偏心輪A26通過連桿A連接軸承組A23，所述的軸承組A23安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過軸承24固定在底座上；所述的軸承組A23通過連桿H連接擺動(dòng)輪組A27，所述的擺動(dòng)輪組A27中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組A27的另一端與捶背桿9的下部鉸接。所述的軸承組A23通過連桿B連接擺動(dòng)輪組B22，所述的擺動(dòng)輪組B22中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組B22經(jīng)連桿C連接底輪21，所述的底輪21連接長(zhǎng)桿。
[0029]實(shí)施例4:
[0030]根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過連桿D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖桿BlSl，所述的搖桿B18通過軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過連桿E連接擺動(dòng)輪組C11，所述的擺動(dòng)輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組Cll經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；所述的軸承組B14通過連桿F連接擺動(dòng)輪組D20，所述的擺動(dòng)輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D20經(jīng)連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長(zhǎng)桿。
[0031]實(shí)施例5:
[0032]根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的敲腰捶背機(jī)器人，擺動(dòng)輪組B21上連接的長(zhǎng)桿32穿過軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿34;擺動(dòng)輪組D30上連接的長(zhǎng)桿32穿過軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿34;所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿3連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿2連接。
[0033]實(shí)施例6:
[0034]根據(jù)實(shí)施例1或2所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的固定架24通過軸固定在底座上，所述的固定輪18通過軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【權(quán)利要求】
1.一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括:底座，其特征是:所述的底座下面安裝有萬向輪，所述的底座上具有控制開關(guān)和電源孔，所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿，所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿、捶肩桿、捶肚桿連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器連接，所述的電動(dòng)機(jī)與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過桿系A(chǔ)和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過桿系A(chǔ)和桿系B分別連接長(zhǎng)桿；所述的長(zhǎng)桿通過橫桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的敲腰捶背機(jī)器人，輪系A(chǔ)包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過連桿A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過連桿H連接擺動(dòng)輪組A，所述的擺動(dòng)輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組A的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組A通過連桿B連接擺動(dòng)輪組B，所述的擺動(dòng)輪組B中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組B經(jīng)連桿C連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過連桿D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖桿B上，所述的搖桿B通過軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過連桿E連接擺動(dòng)輪組C，所述的擺動(dòng)輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組C經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組C的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組B通過連桿F連接擺動(dòng)輪組D，所述的擺動(dòng)輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D經(jīng)連桿G連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:擺動(dòng)輪組B上連接的長(zhǎng)桿穿過軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有連桿D的橫桿；擺動(dòng)輪組D上連接的長(zhǎng)桿穿過軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿；所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:固定架通過軸固定在底座上，所述的固定輪通過軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【文檔編號(hào)】A61H23/02GK204158696SQ201420523797
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】史廣文, 史軒兆, 史艷玲 申請(qǐng)人:史廣文

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  • 專利名稱：一種治療內(nèi)皮細(xì)胞功能障礙性血管病的中藥組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種治療血管疾病的藥物，具體涉及一種治療內(nèi)皮細(xì)胞功能障礙性血管病的中藥組合物。背景技術(shù)：血管內(nèi)皮細(xì)胞裱襯在血管內(nèi)壁，為血流提供光滑表面，起屏障作用，調(diào)節(jié)血管
  • 專利名稱：一種腹腔鏡手術(shù)用的套結(jié)器的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種腹腔鏡手術(shù)用的套結(jié)器。背景技術(shù)：在人體體內(nèi)腹腔鏡手術(shù)過程中，一旦在人體體內(nèi)中發(fā)現(xiàn)病灶，需要切除，在切除手術(shù)過程中，器官需要體內(nèi)截?cái)嗪涂p合，此過程中
  • 專利名稱：頸椎形冰枕的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療輔助器械，尤其是一種冰枕頭。 背景技術(shù)：發(fā)熱是一種常見的病癥，常常經(jīng)過物理降溫將能達(dá)到降溫目的。目前臨床使用的冰袋由于冰融化后能冰水將從袋口流出，往往弄濕床單位，給病人造成不適，
  • 專利名稱：限束器界面顯示方法與裝置的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種顯示方法與裝置，特別是涉及一種數(shù)字X射線設(shè)備限束器界面的中文和或其他語言顯示方法與裝置以及包括該裝置的數(shù)字X射線設(shè)備。背景技術(shù)：在X射線設(shè)備的限束器中，會(huì)提供一個(gè)屏幕，以顯
  • 專利名稱：一種納米川貝枇杷制劑藥物及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種清熱宣肺、化痰止咳，主治感冒咳嗽的納米川貝枇杷制劑藥物，本發(fā)明還涉及該藥物制備的方法。川貝枇杷糖漿是一種經(jīng)典中成藥，主要有止咳、化痰、平喘、抑菌、解熱等作用，用于感冒咳嗽
  • 專利名稱：用于假牙的種釘打孔機(jī)的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種假牙制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其指用于假牙的種釘打孔機(jī)。 背景技術(shù)：種釘打孔機(jī)，作為義齒加工中的常規(guī)設(shè)備在業(yè)內(nèi)已經(jīng)廣泛使用。因?yàn)樾璺N釘?shù)牧x 齒模型大都為石膏材質(zhì)，鉆孔時(shí)所產(chǎn)生的粉塵都是用
  • 一種重瞼定位器的制造方法【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種重瞼定位器，其包括：主軸、標(biāo)尺和用于固定標(biāo)尺的支角；主軸為梭形，長(zhǎng)度為176-184mm，中間寬度為5.5-6.5mm，主軸的兩端分別為主軸第一端、主軸第二端，且主軸的兩端的寬度均為0.
  • 專利名稱：治療皮膚病的外用藥酒及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及治療皮膚病的外用藥酒及其制備方法，屬于藥酒及其制備方法技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：皮膚做為人體的第一 道生理防線和最大的器官，時(shí)刻參與著機(jī)體的功能活動(dòng)，維持著機(jī)體和自然環(huán)境的對(duì)立統(tǒng)一，機(jī)
  • 專利名稱：將靜注香菇多糖粉針改為水針的制作方法香菇多糖已是國際上公認(rèn)為提高免疫功能的新藥，用途廣泛，香菇多糖片劑在我國開封制藥廠已生產(chǎn)多年了，肌肉注射香菇多糖于89年中央衛(wèi)生部批準(zhǔn)福州梅峰制藥廠生產(chǎn)，正在逐漸推廣應(yīng)用。從88年開始，我國每年
  • 一種設(shè)有防側(cè)漏抗菌面層的衛(wèi)生巾的制作方法【專利摘要】一種設(shè)有防側(cè)漏抗菌面層的衛(wèi)生巾，包括面層、吸收芯體和底膜，其特征在于所述面層由雙層抗菌無紡布構(gòu)成，在所述下層抗菌無紡布的表面均勻分布著圓柱形凸起，凸起的高度從四周到中心逐漸減小，所述上層抗