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一種醫(yī)用x光限束器遮光機構(gòu)及其時序控制方法

發(fā)布時間:2025-04-27

專利名稱:一種醫(yī)用x光限束器遮光機構(gòu)及其時序控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用X光限束器,特別是一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)及其時序控制方法。
背景技術(shù)
目前國內(nèi)外的醫(yī)用X光束光器在使用時都會出現(xiàn)可靠性不高的情況,在使用軟件控制光束窗口大小的時候總是很難達到設(shè)定的窗口范圍,原因大都在于驅(qū)動電機的性能不達標或傳動機構(gòu)設(shè)計不合理導(dǎo)致電機丟轉(zhuǎn)、堵轉(zhuǎn),最終遮光機構(gòu)的窗口范圍無法與程序設(shè)定值相一致,由此導(dǎo)致很多時候操作人員不得不使用窗口的手動調(diào)節(jié)裝置。這些不穩(wěn)定的因素會影響X光片的質(zhì)量,給醫(yī)生及患者帶來很多不必要的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)及其時序控制方法,通過軟件控制限束器遮光機構(gòu),可準確完成X光束光窗口范圍的設(shè)定和更改。一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),包括底板、遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)和印制板組件;遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組,每組遮光板由左擋板和右擋板組成,遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上;傳動機構(gòu)包括電機、主動輪、從動輪、傳動帶、調(diào)整塊,從動輪與調(diào)整塊連接,通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊位置漲緊傳動帶,以利于傳動;傳動機構(gòu)中電機驅(qū)動主動輪與傳動帶嚙合,傳動帶帶動遮光板在導(dǎo)桿方向做打開和閉合運動;限位機構(gòu)包括導(dǎo)桿、限位傳感器,其中,限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,用于遮光板的位置校準,導(dǎo)桿通過卡片固定在底板上,每組遮光板配有兩個導(dǎo)桿。其整體連接關(guān)系為遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)均安裝在底板上,遮光板與傳動帶通過粘接固定并且遮光板的兩端均由導(dǎo)桿支撐固定,限位機構(gòu)中的槽型光耦安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,在閉合時槽型光耦產(chǎn)生感應(yīng)信號,同時給予印制板電路反饋控制信號,印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機和槽型光耦電氣連接;進一步的,限位傳感器為槽型光耦;進一步的,傳動帶為同步齒帶,保證齒對齒的傳動;進一步的,電機采用步進電機,易于實現(xiàn)精確控制且性能可靠。進一步的,從動輪內(nèi)安裝有微型軸承,保證從動輪轉(zhuǎn)動順暢;進一步的,正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片,在閉合時遮光片可準確嵌入槽型光耦產(chǎn)生感應(yīng)信號一種上述醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)的時序控制方法,其特征在于包括以下步驟第一步、零點較準系統(tǒng)上電初始化,程序控制電機帶動遮光板沿著導(dǎo)桿方向做閉合運動,當遮光板下方的遮光片嵌入槽型光耦時,槽型光耦產(chǎn)生電信號,確認此時遮光板處于零位置,位置寄存器清零;
第二步、束光過程系統(tǒng)初始化完成后,設(shè)定窗口值,電機轉(zhuǎn)動,通過同步齒帶帶動遮光板打開,直至窗口大小與設(shè)定值相同;束光窗口也可以通過整機外部的手動調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置窗口范圍,每組遮光板由一個手動調(diào)節(jié)旋鈕控制打開和閉合。本發(fā)明采用的電子器件,設(shè)計簡單,性能穩(wěn)定,傳動帶選用同步齒帶,因為同步齒帶傳動性能好而且結(jié)構(gòu)簡單;導(dǎo)桿的使用,每組遮光板由兩根導(dǎo)桿支撐,這樣避免一根導(dǎo)桿支撐時同步齒帶受力導(dǎo)致傳動受阻;本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)可以普遍應(yīng)用于當今醫(yī)用X光限束器中,性能穩(wěn)定,響應(yīng)快速,可靠性好。


圖1是本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)的主視圖。圖2是本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)的左視圖。圖3是本發(fā)明一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)的后意圖。其中1-底板、2-電機、3-支架、4-左擋板、5-右擋板、6-導(dǎo)桿、7-同步齒帶、8-卡片、9-從動輪、10-調(diào)整塊、11-槽型光耦、12-支架、13-調(diào)整塊、14-主動輪、15-卡座、16-微型軸承
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明,本發(fā)明的技術(shù)方案包括但不限于以下實施例的內(nèi)容,具體的保護范圍以權(quán)力要求書限定的范圍為準。一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),包括底板1、遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)和印制板組件;遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組,每組遮光板由左擋板4和右擋板5組成, 遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上;如附圖1和2所示,傳動機構(gòu)分為正反面兩組,每組包括電機2、主動輪14、從動輪9、傳動帶、微型軸承16、調(diào)整塊10,其中,電機2為步進電機,傳動帶為同步齒帶7,主動輪14、從動輪9為同步帶輪,從動輪9內(nèi)部有突臺,內(nèi)徑大的一側(cè)安裝微型軸承16,主動輪14從動輪9兩側(cè)帶擋邊,從動輪9與調(diào)整塊10連接,遮光板與同步齒帶7通過粘接固定并且遮光板的兩端均由導(dǎo)桿6支撐固定;如附圖1所示,限位機構(gòu)包括導(dǎo)桿6、槽型光耦11,其中,槽型光耦11安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片,在閉合時遮光片可準確嵌入槽型光耦11產(chǎn)生感應(yīng)信號, 導(dǎo)桿6通過卡片固定在底板上,每組遮光板配有兩個導(dǎo)桿6。其整體連接關(guān)系為遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)均安裝在底板上,傳動機構(gòu)中每套傳動系統(tǒng)包括電機2、主動輪14、從動輪9、同步齒帶7、微型軸承16、調(diào)整塊10各一個,電機2在軸向轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動輪14與同步齒帶7嚙合,同步齒帶7與遮光板粘接固定,遮光板兩端套在導(dǎo)桿6上,在同步齒帶7的帶動下,遮光板沿導(dǎo)桿6方向做打開和閉合運動,限位機構(gòu)中的槽型光耦11安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,用于遮光板的位置校準,印制板組件與底板1成垂直方向安裝并與電機2和槽型光耦11電氣連接。工作過程系統(tǒng)上電后,首先進行零點校準,程序控制電機帶動遮光板沿著導(dǎo)桿方向做閉合運動,當遮光板下方的遮光片嵌入限位機構(gòu)的槽型光耦中時,槽型光耦產(chǎn)生電信號,確認此時遮光板處于零位置,如果程序設(shè)定了窗口值,則校準完成后電機轉(zhuǎn)動,通過同步齒帶帶動遮光板打開,直至窗口大小與設(shè)定值相同;如果程序沒有設(shè)定窗口值,則系統(tǒng)處CN 102525542 A_說明 書_3/3 頁
于待機狀態(tài),電機停轉(zhuǎn),等待系統(tǒng)輸入命令。束光窗口也可以通過整機外部的手動調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置窗口范圍,每組遮光板由一個手動調(diào)節(jié)旋鈕控制打開和閉合。調(diào)整塊用于調(diào)整從動輪的位置,使同步齒帶時刻處于漲緊狀態(tài),以保證傳動良好。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),包括底板、遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)和印制板組件;遮光板包括正面遮光板和反面遮光板兩組,每組遮光板由左擋板和右擋板組成,遮光鉛板共四片分別固定在正反兩面的擋板上;傳動機構(gòu)包括電機、主動輪、從動輪、傳動帶、調(diào)整塊,從動輪與調(diào)整塊連接,通過調(diào)節(jié)調(diào)整塊位置漲緊傳動帶,傳動機構(gòu)中電機驅(qū)動主動輪與傳動帶嚙合,傳動帶帶動遮光板在導(dǎo)桿方向做打開和閉合運動;限位機構(gòu)包括導(dǎo)桿、限位傳感器,其中,限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,用于遮光板的位置校準,導(dǎo)桿通過卡片固定在底板上;其整體連接關(guān)系為遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)均安裝在底板上,遮光板與傳動帶通過粘接固定并且遮光板由導(dǎo)桿支撐固定,限位機構(gòu)中的限位傳感器安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機和限位傳感器電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,限位機構(gòu)中的限位傳感器為槽型光耦。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,傳動機構(gòu)中的傳動帶為同步齒帶。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,傳動機構(gòu)中的電機為步進電機。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,每組遮光板配有兩個導(dǎo)桿。
6.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,傳動機構(gòu)的從動輪內(nèi)安裝有微型軸承。
7.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,正反兩面的左擋板底部均帶有遮光片,在閉合時遮光片嵌入槽型光耦產(chǎn)生感應(yīng)信號,同時給予印制板電路反饋控制信號。
8.如權(quán)利要求3中任一項所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu),其特征在于,主動輪與從動輪兩側(cè)帶擋邊。
9.一種如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)的時序控制方法,其特征在于包括以下步驟第一步、零點較準系統(tǒng)上電初始化,程序控制電機帶動遮光板沿著導(dǎo)桿方向做閉合運動,當遮光板下方的遮光片嵌入槽型光耦時,槽型光耦產(chǎn)生電信號,確認此時遮光板處于零位置,位置寄存器清零;第二步、束光過程系統(tǒng)初始化完成后,設(shè)定窗口值,電機轉(zhuǎn)動,通過同步齒帶帶動遮光板打開,直至窗口大小與設(shè)定值相同;或者通過整機外部的手動調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置窗口范圍,每組遮光板由一個手動調(diào)節(jié)旋鈕控制打開和閉合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用X光限束器遮光機構(gòu)及時序控制方法,包括底板、遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)和印制板組件;遮光板、傳動機構(gòu)、限位機構(gòu)均安裝在底板上,傳動機構(gòu)中電機驅(qū)動主動輪與同步齒帶嚙合,同步齒帶帶動遮光板在導(dǎo)桿方向做打開和閉合運動,限位機構(gòu)中的槽型光耦安裝在遮光板閉合狀態(tài)時的位置,用于遮光板的位置校準,印制板組件與底板成垂直方向安裝并與電機和槽型光耦連接;本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且緊湊,各功能部件性能可靠并且響應(yīng)速度快,適用于醫(yī)用X光限束器安裝使用。
文檔編號A61B6/06GK102525542SQ20111045258
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者唐元龍, 張穎利, 曲恒偉, 金豐瑤, 金立柱 申請人:北京長城電子裝備有限責任公司

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