一種膠囊充填機的模塊導向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及制藥機械領域，公開了一種膠囊充填機的模塊導向裝置，其包括端面凸輪、滑架組件、上模塊、下模塊以及盛裝藥粉的盛粉環，所述端面凸輪水平設置，其側面開有導槽，所述滑架組件上套接有軸承，所述軸承與所述導槽接觸，所述上模塊與滑架組件連接，所述下模塊用于盛接盛粉環落下的藥粉，所述端面凸輪的軌跡展開線為從基準點開始順次平滑連接的一級階梯、二級階梯和三級階梯，所述一級階梯、二級階梯和三級階梯的高度依次降低，當上模塊在滑架組件的軸承帶動下繞端面凸輪的導槽運動到二級階梯所在位置時，所述上模塊恰好旋轉到位于盛粉環的底面下方。本實用新型能夠解決藥粉堵粉現象，促進藥粉的流動性，提高裝量精度。
【專利說明】一種膠囊充填機的模塊導向裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制藥機械領域，特別是涉及一種膠囊充填機上用于導向承載膠囊帽的上模塊的運行軌跡的模塊導向裝置。

【背景技術】
[0002]膠囊充填機一般采用自動間歇回轉運動形式，采用模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，安裝在工作臺中央的轉臺旋轉時，模塊將膠囊輸送到轉臺周圍的各個工位，如圖3所示，現有的充填機上模塊的運動軌跡特點是:處于最低點——上升至最高點保持一段時間并進行藥粉填充——下降至最低點。如圖1所示，由于受上模塊4’運動限制，計量部分盛粉環8’的直徑只能保持較小尺寸，使得盛粉環8’內壁與輸送料塊9’間的間隙很小，藥粉10’不能通過或通過量很小，導致輸送料塊9’前端粉堵塞嚴重，堆積過高容易發生溢粉甩粉現象，影響充填精度及設備的正常工作，且環境污染嚴重。為了盡快解決這種問題，急需研究一種新的膠囊充填機的模塊導向裝置。
實用新型內容
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何增大盛粉環內壁與輸送料塊之間的間隙，解決藥粉堵粉現象，使輸送料塊前后分量均勻，促進藥粉的流動性，提高裝量精度。
[0005]( 二 )技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種膠囊充填機的模塊導向裝置，其包括端面凸輪、滑架組件、環體組件、連接盤、上模塊、下模塊、計量盤、盛裝藥粉的盛粉環以及控制裝置，所述端面凸輪水平固定在膠囊充填機上，所述端面凸輪的側面開設有導槽，所述滑架組件上套接有軸承，所述軸承與所述導槽接觸，所述上模塊與滑架組件連接，所述滑架組件上的滑桿豎直穿過環體組件，所述環體組件通過所述連接盤在控制裝置作用下帶動滑架組件做間歇回轉運動，所述計量盤位于盛粉環的下方，所述下模塊用于盛接計量盤的孔內落下的藥粉，與上模塊配合完成膠囊充填，所述端面凸輪的運動軌跡展開線為從基準點開始順次平滑連接的一級階梯、二級階梯和三級階梯，所述一級階梯、二級階梯和三級階梯的高度依次降低，所述上模塊在滑架組件的軸承帶動下繞端面凸輪的導槽先在三級階梯上平動、再上升至一級階梯、在一級階梯上平動后下降至二級階梯，此時所述上模塊恰好旋轉到位于盛粉環的底面下方，最后上模塊下降至三級階梯。
[0007]其中，所述基準點與三級階梯之間通過一條水平直線連接后與一級階梯之間通過一條上升的弧線連接。
[0008]其中，所述盛粉環包括階梯環和罩在階梯環上的外罩，所述上模塊正好從所述階梯環下通過。
[0009]其中，還包括充填桿和輸送料塊，所述輸送料塊設置在所述盛粉環的外罩內，所述充填桿的數量為多個，均布通過所述輸送料塊，所述計量盤設置在所述輸送料塊的下部，與輸送料塊之間設有間隙。
[0010](三)有益效果
[0011]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0012]本實用新型提供的一種膠囊充填機的模塊導向裝置，通過上述技術方案改變端面凸輪導槽軌跡，使上模塊的運動軌跡為:平動-上升至最高點-平動-下降-平動-下降-平動，上模塊運動到計量工位時恰好第一次下降至盛粉環的底面下方，從而保證盛粉環尺寸能在一定范圍內任意增大，從而增大盛粉環內壁與輸送料塊之間的間隙，解決此處藥粉堵粉現象，使輸送料塊前后分量均勻，促進藥粉的流動性，提高裝量精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現有技術下膠囊填充機的模塊導向裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為本發明一種膠囊填充機的模塊導向裝置的結構示意圖；
[0015]圖3為現有技術下膠囊填充機的模塊導向裝置的端面凸輪軌跡展開圖；
[0016]圖4為本發明一種膠囊填充機的模塊導向裝置的端面凸輪軌跡展開圖。
[0017]圖中:1:端面凸輪；2:滑架組件；3:上模安裝板；4:上模塊；4’:上模塊；5:環體組件；6:連接盤；7:軸承；8:盛粉環；8’:盛粉環；9:輸送料塊；9’:輸送料塊；10:藥粉；10’:藥粉；11:計量盤；12:充填桿；13:下模塊；14:一級階梯；15:二級階梯；16:三級階梯。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0020]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0021]此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]如圖2所示，為本實用新型提供的一種膠囊充填機的模塊導向裝置，其主要包括端面凸輪1、滑架組件2、環體組件5、連接盤6、上模塊4、下模塊13、計量盤11、與計量盤11連接的盛裝藥粉的盛粉環8，以及充填桿12、輸送料塊9和控制裝置。所述端面凸輪I水平固定在膠囊充填機上，所述端面凸輪I的側面開設有導槽，所述滑架組件2上套接有軸承7，所述軸承7與所述導槽接觸，所述上模塊4與滑架組件2連接，所述滑架組件2上的滑桿豎直穿過環體組件5，所述環體組件5通過所述連接盤6在控制裝置作用下帶動滑架組件2做間歇回轉運動，所述下模塊13用于盛接計量盤11孔內落下的藥粉10，與上模塊4配合完成膠囊充填，所述輸送料塊9設置在所述盛粉環8內，所述充填桿12的數量為多個，均布通過所述輸送料塊9，所述計量盤11設置在所述送料物塊的下部，與輸送料塊9有微量間隙。如圖4所示，所述端面凸輪I的軌跡展開線為從基準點順次平滑連接的一級階梯14、二級階梯15和三級階梯16,所述一級階梯14、二級階梯15和三級階梯16的高度依次降低,所述上模塊4在滑架組件2的軸承7帶動下繞端面凸輪I的導槽先在三級階梯16上平動、再上升至一級階梯14、在一級階梯14上平動后下降至二級階梯15，此時所述上模塊恰好旋轉到位于盛粉環的底面下方，最后上模塊4下降至三級階梯16，進行后續工作。由此，上模塊4沿端面凸輪I的軌跡線的運動特點是:在基準點上模塊4處于最低位置——上升至最高點并保持一段時間——首次下降至一定高度并保持一段時間，此時進行藥粉填充——再次下降至最低點，進行膠囊鎖合及后續工作。通過改變端面凸輪I的軌跡線即改變上模塊4的運動軌跡，實現上模塊4在藥粉充填工位時能夠下降至低于盛粉環8的底面，使盛粉環8的尺寸在滿足功能的情況下向側面任意增大，從而增大盛粉環8內壁與輸送料塊9之間的間隙，解決此處藥粉堵粉現象，使輸送料塊9前后分量均勻。
[0023]進一步地，所述基準點與三級階梯16之間通過一條水平直線連接后與一級階梯14之間通過一條上升的弧線連接，以增加軸承7繞所述導槽運動的流暢性。
[0024]具體地，所述滑架組件2包括滑桿和滑套，所述滑套與所述滑桿固定連接，所述軸承7與所述滑套固定套接，所述上模塊4通過上模塊安裝板3與所述滑套的側壁固定連接。通過軸承7繞所述導槽的軌跡線運動，從而帶動滑套上下移動，由此改變上模塊4的運動軌跡。
[0025]其中，所述環體組件5與連接盤6固定，用于對滑架組件2起支撐作用，所述滑桿豎直穿過所述環體組件5上，所述控制裝置如凸輪分割器通過所述連接盤6控制所述環體組件5做間歇回轉運動，用于帶動上模塊4繞所述導槽做間歇回轉運動，從而實現上模塊4沿導槽做曲線運動。
[0026]所述端面凸輪I與膠囊充填機固定連接，保證軸承7繞導槽做曲線運動的同時，所述端面凸輪I固定不動。
[0027]所述盛粉環8為分體，包括階梯環和罩在階梯環上的外罩；所述下模塊13運動到充填工位時恰好在階梯環下方。
[0028]本實用新型通過改變端面凸輪I的導槽軌跡，使上模塊4運動到計量工位時下降至盛粉環8的底面，保證盛粉環8尺寸能在一定范圍內任意增大，從而增大盛粉環8內壁與輸送料塊9之間的間隙，解決此處藥粉堵粉現象，使輸送料塊9前后分量均勻，促進藥粉的流動性，提高裝量精度。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種膠囊充填機的模塊導向裝置，其包括端面凸輪、滑架組件、環體組件、連接盤、上模塊、下模塊、計量盤、盛裝藥粉的盛粉環以及控制裝置，所述端面凸輪水平固定在膠囊充填機上，所述端面凸輪的側面開設有導槽，所述滑架組件上套接有軸承，所述軸承與所述導槽接觸，所述上模塊與滑架組件連接，所述滑架組件上的滑桿豎直穿過環體組件，所述環體組件通過所述連接盤在控制裝置作用下帶動滑架組件做間歇回轉運動，所述計量盤位于盛粉環的下方，所述下模塊用于盛接計量盤的孔內落下的藥粉，與上模塊配合完成膠囊充填，其特征在于，所述端面凸輪的運動軌跡展開線為從基準點開始順次平滑連接的一級階梯、二級階梯和三級階梯，所述一級階梯、二級階梯和三級階梯的高度依次降低，所述上模塊在滑架組件的軸承帶動下繞端面凸輪的導槽先在三級階梯上平動、再上升至一級階梯、在一級階梯上平動后下降至二級階梯，此時所述上模塊恰好旋轉到位于盛粉環的底面下方，最后上模塊下降至三級階梯。
2.如權利要求1所述的膠囊充填機的模塊導向裝置，其特征在于，所述基準點與三級階梯之間通過一條水平直線連接后與一級階梯之間通過一條上升的弧線連接。
3.如權利要求1所述的膠囊充填機的模塊導向裝置，其特征在于，所述盛粉環包括階梯環和罩在階梯環上的外罩，所述上模塊正好從所述階梯環下通過。
4.如權利要求1所述的膠囊充填機的模塊導向裝置，其特征在于，還包括充填桿和輸送料塊，所述輸送料塊設置在所述盛粉環的外罩內，所述充填桿的數量為多個，均布通過所述輸送料塊，所述計量盤設置在所述輸送料塊的下部，與輸送料塊之間設有間隙。
【文檔編號】A61J3/07GK204050342SQ201420417563
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】李保臣, 鄭欣, 魯永勝, 王靜, 張曉峰, 孟銀龍 申請人:北京翰林航宇科技發展股份公司