內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】提供一種內(nèi)窺鏡。該內(nèi)窺鏡的插入部的軟質(zhì)部?jī)?nèi)置有剛度可變部。剛度可變部具有可動(dòng)的纜線與螺旋彈簧，向螺旋彈簧施加壓縮力來(lái)改變抗彎剛度。當(dāng)螺旋彈簧曲折時(shí)，在軸向的相同位置，插入部的繞軸方向上的多個(gè)位置處的半徑方向的抗彎剛度變化。此時(shí)的剛度可變部的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了剛度可變部之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的軟質(zhì)部的抗彎剛度的0.2倍以下。由此，消除了螺旋彈簧的曲折所導(dǎo)致的插入時(shí)的不協(xié)調(diào)感。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡具有與手動(dòng)操作部連接的插入部。插入部向包括消化道等身體內(nèi)的管路在內(nèi)的體腔插入，且從前端依次具有前端硬質(zhì)部、彎曲自如的彎曲部以及長(zhǎng)條狀的軟質(zhì)部。前端硬質(zhì)部在前端面具有觀察窗、照明窗。彎曲部與利用設(shè)置于手動(dòng)操作部的操作旋鈕進(jìn)行的操作相應(yīng)地向上下左右方向自如地彎曲。軟質(zhì)部包括具有撓性的撓性管。
[0003]由于軟質(zhì)部具有彈性，因此前端硬質(zhì)部的朝向、姿態(tài)不易確定，難以朝向作為目標(biāo)的部位導(dǎo)入前端硬質(zhì)部。因此，眾所周知的內(nèi)窺鏡在撓性管內(nèi)配置有能夠改變軟質(zhì)部的針對(duì)彎曲方向的撓性的剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，將纜線向長(zhǎng)條的密接螺旋彈簧(以下，稱作“螺旋彈簧”)內(nèi)插入，將纜線的前端連結(jié)于螺旋彈簧，并且在允許牽拉纜線的狀態(tài)下將螺旋彈簧的后端固定。軟質(zhì)部通過(guò)使設(shè)置于操作部的操縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)而牽拉纜線，改變螺旋彈簧的壓縮狀態(tài)，由此改變剛度。
[0004]作為具有剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡，提出了如下技術(shù):設(shè)定纜線的牽拉量，使得在拉動(dòng)纜線而向螺旋彈簧施加壓縮力并達(dá)到最大的抗彎剛度時(shí)，即便使撓性管以最小曲率彎曲180度，螺旋彈簧也不會(huì)壓彎(例如，參照日本特開(kāi)平10-305005號(hào)公報(bào)(與美國(guó)專利5885208號(hào)對(duì)應(yīng)))。另外，作為其他例的內(nèi)窺鏡，提出了如下技術(shù):在剛度可變部分與剛度不變的部分的交界附近設(shè)置接頭部，該接頭部即便是比其兩端部更小的彎曲形狀也不會(huì)發(fā)生塑性變形，從而提高彎曲向剛度差大的部位集中時(shí)的彎曲的耐久性(例如，參照日本特開(kāi) 2003-275167 號(hào)公報(bào))。
[0005]在具有剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡中，在將插入部向體腔插入的過(guò)程中，在插入路徑的較淺部位，軟質(zhì)部形成容易在某種程度上彎曲的狀態(tài)。并且，為了隨著插入路徑中的插入長(zhǎng)度增長(zhǎng)而有效地傳遞壓入力，提高剛度，使軟質(zhì)部形成接近直線狀的狀態(tài)，從而提高插入操作性。
[0006]在剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中使用的螺旋彈簧呈長(zhǎng)條狀，股線的圈接觸。當(dāng)長(zhǎng)條狀的螺旋彈簧承受壓縮時(shí)，即便在不使軟質(zhì)部彎曲的狀態(tài)下，也會(huì)連續(xù)發(fā)生股線的圈彼此的微小偏離，容易產(chǎn)生沿軸向呈凹凸?fàn)钭兓?大幅起伏)的曲折。
[0007]若產(chǎn)生曲折，則螺旋彈簧的凸側(cè)比凹側(cè)更被按壓向外側(cè)。抵抗該按壓力的反作用力表現(xiàn)為比內(nèi)側(cè)更高的抗彎剛度。其結(jié)果是，在軟質(zhì)部上，在軸向的相同位置，產(chǎn)生在繞軸方向上的各不同位置處的、半徑方向的抗彎剛度(以下，稱作“剛度”)變化的性質(zhì)(以下，稱作“繞軸剛度變化性”)。若在軟質(zhì)部產(chǎn)生剛度根據(jù)彎曲方向相應(yīng)地變化的特性，則存在對(duì)內(nèi)窺鏡的插入操作帶來(lái)不協(xié)調(diào)感的顧慮。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡消除了因產(chǎn)生于螺旋彈簧的曲折而導(dǎo)致的插入操作時(shí)的不協(xié)調(diào)感。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡具有向體腔插入且拍攝對(duì)象部位的插入部，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具備:撓性管，其構(gòu)成插入部；螺旋彈簧，其收納于撓性管，沿軸向延伸，構(gòu)成剛度可變部；纜線，其沿軸向延伸，插入于螺旋彈簧，并且在該纜線上固定螺旋彈簧的前端部，從而構(gòu)成剛度可變部；內(nèi)置物，其內(nèi)置于撓性管；以及剛度調(diào)節(jié)部，其可從外部操作，經(jīng)由纜線使螺旋彈簧的繞緊程度變化，從而調(diào)節(jié)插入部的抗彎剛度，在因剛度調(diào)節(jié)部向螺旋彈簧施加的壓縮力而導(dǎo)致螺旋彈簧產(chǎn)生曲折時(shí)，在軸向的相同位置處，在任意的半徑方向上的抗彎剛度變化時(shí)，剛度可變部的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了剛度可變部之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的撓性管的抗彎剛度的0.2倍以下。
[0010]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，內(nèi)窺鏡還具備形成于螺旋彈簧以及纜線的至少一方的硬彎部分。
[0011]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，剛度調(diào)節(jié)部具備:卷?yè)P(yáng)繩輪，其供纜線的后端安裝，在軸向上卷?yè)P(yáng)纜線；操縱輪，其可繞軸向旋轉(zhuǎn)；第一圓錐齒輪，其通過(guò)操縱輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及第二圓錐齒輪，其與第一圓錐齒輪嚙合，將旋轉(zhuǎn)傳遞至卷?yè)P(yáng)繩輪。
[0012]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，剛度調(diào)節(jié)部具備:滑動(dòng)部，其在軸向上可動(dòng)，使螺旋彈簧的后端相對(duì)于纜線的后端相對(duì)滑動(dòng)；操縱輪，其可繞軸向旋轉(zhuǎn)；中間齒輪，其通過(guò)操縱輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及齒條，其與中間齒輪嚙合，由此沿軸向移動(dòng)，將移動(dòng)傳遞至滑動(dòng)部。
[0013]另外，本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡具有向體腔插入且拍攝對(duì)象部位的插入部，其特征在于，內(nèi)窺鏡具備:撓性管，其構(gòu)成插入部，且抗彎剛度在軸向上不同；螺旋彈簧，其收納于撓性管，沿軸向延伸，構(gòu)成剛度可變部；纜線，其沿軸向延伸，插入于螺旋彈簧，并且在該纜線上固定螺旋彈簧的前端部，從而構(gòu)成剛度可變部；內(nèi)置物，其內(nèi)置于撓性管；以及剛度調(diào)節(jié)部，其可從外部操作，經(jīng)由纜線使螺旋彈簧的繞緊程度變化，從而調(diào)節(jié)插入部的抗彎剛度，在因剛度調(diào)節(jié)部向螺旋彈簧施加的壓縮力而導(dǎo)致螺旋彈簧產(chǎn)生曲折時(shí)，在軸向的相同位置處，在任意的半徑方向上的抗彎剛度變化時(shí)，剛度可變部的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了剛度可變部之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的撓性管的抗彎剛度中的軸向上最小的抗彎剛度的0.2倍以下。
[0014]另外，本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡具有向體腔插入且拍攝對(duì)象部位的插入部，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具備:撓性管，其構(gòu)成插入部；螺旋彈簧，其收納于撓性管，沿軸向延伸，構(gòu)成剛度可變部；纜線，其沿軸向延伸，插入于螺旋彈簧，并且在該纜線上固定螺旋彈簧的前端部，從而構(gòu)成剛度可變部；硬彎部分，其形成于螺旋彈簧以及纜線的至少一方；以及剛度調(diào)節(jié)部，其可從外部操作，經(jīng)由纜線改變螺旋彈簧的繞緊程度，從而調(diào)節(jié)插入部的抗彎剛度。
[0015]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，內(nèi)窺鏡還具備經(jīng)由插入部的前端拍攝對(duì)象部位的圖像的影像傳感器，硬彎部分與圖像的上側(cè)或者下側(cè)對(duì)應(yīng)地位于螺旋彈簧或者纜線。
[0016]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，內(nèi)窺鏡還具備表示硬彎部分的彎曲方向的標(biāo)記，該標(biāo)記形成于剛度可變部。
[0017]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，螺旋彈簧具備股線，股線繞軸向卷繞成多個(gè)圈，硬彎部分通過(guò)局部減小股線的厚度而形成。
[0018]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，硬彎部分形成為多個(gè)圈，相對(duì)于軸向沿指定的半徑方向配置，具有在半徑方向呈扁平形狀的股線剖面。
[0019]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，硬彎部分具備倒角部，倒角部在多個(gè)圈中形成在軸向的單側(cè)或者兩側(cè)，相對(duì)于軸向沿指定的半徑方向配置，局部減小股線的厚度。
[0020]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，硬彎部分形成為多個(gè)圈，相對(duì)于軸向沿指定的半徑方向配置，具有長(zhǎng)方形形狀的股線剖面。
[0021 ]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，在繞軸向的繞軸方向上，螺旋彈簧中的硬彎部分的角度范圍在180度以下。
[0022]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，插入部具備彎曲部，彎曲部安裝于撓性管的前端且可彎曲，纜線沿軸向延伸至撓性管的前端。
[0023]另外，優(yōu)選構(gòu)成為，插入部具備彎曲部，彎曲部安裝于撓性管的前端且可彎曲，硬彎部分從撓性管的前端沿軸向朝向撓性管的后端側(cè)延伸。
[0024]技術(shù)效果
[0025]在本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡的一方式中，能夠消除因產(chǎn)生于螺旋彈簧的曲折而導(dǎo)致的插入操作時(shí)的不協(xié)調(diào)感。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是示出包括內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一實(shí)施方式的立體圖。
[0027]圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡的前端面的主視圖。
[0028]圖3是示出圖1的內(nèi)窺鏡插入部的軟質(zhì)部的橫剖視圖。
[0029]圖4是示出內(nèi)置于圖1的內(nèi)窺鏡的剛度調(diào)節(jié)部的纜線以及螺旋彈簧的前端側(cè)的配置的縱剖視圖。
[0030]圖5是示出圖4的纜線以及螺旋彈簧的后端側(cè)的配置的縱剖視圖。
[0031]圖6是示出螺旋彈簧整體的縱剖視圖。
[0032]圖7是手動(dòng)操作部的示出將操縱輪的操作力傳遞至纜線的傳遞機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式的剖視圖。
[0033]圖8是示出螺旋彈簧上產(chǎn)生曲折后的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0034]圖9是示出圖8的位置PA在繞軸方向上的多個(gè)位置處的半徑方向的剛度變化的特性的橫剖視圖。
[0035]圖10是示出無(wú)剛度調(diào)節(jié)的狀態(tài)時(shí)的圖8的位置PA、PB處的繞軸方向上的剛度分布的立體圖。
[0036]圖11是示出即將產(chǎn)生曲折之前時(shí)的圖8的位置PA、PB處的繞軸方向上的剛度分布的立體圖。
[0037]圖12是示出產(chǎn)生曲折時(shí)的圖8的位置PA、PB處的繞軸方向上的剛度分布的立體圖。
[0038]圖13是示出圖10?圖12的各狀態(tài)的剛度的表。
[0039]圖14是示出軟質(zhì)部的在繞軸方向上的剛度與作用于螺旋彈簧的壓縮力之間的關(guān)系的圖。
[0040]圖15是示出用于求出比螺旋彈簧開(kāi)始曲折時(shí)的軟質(zhì)部的剛度略小的剛度的實(shí)驗(yàn)的側(cè)視圖。
[0041]圖16是示出相對(duì)壓入方向的反作用力與作用于螺旋彈簧的壓縮力之間的關(guān)系的圖。
[0042]圖17是示出向剛度可變部施加硬彎的硬彎施加機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0043]圖18是示出標(biāo)注有表示硬彎的方向的標(biāo)記的剛度可變部的俯視圖。
[0044]圖19是示出利用具有倒角部的股線制作的螺旋彈簧的縱剖視圖。
[0045]圖20是螺旋彈簧的示出圖19的倒角部的范圍的橫剖視圖。
[0046]圖21是示出圖19的螺旋彈簧彎曲后的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0047]圖22是示出螺旋彈簧的其他實(shí)施方式的縱剖視圖。
[0048]圖23是示出基于長(zhǎng)方形剖面的股線的螺旋彈簧的縱剖視圖。
[0049]圖24是示出使螺旋彈簧相對(duì)于纜線移動(dòng)的傳遞機(jī)構(gòu)的其他例的手動(dòng)操作部的剖視圖。
[0050]圖25是示出螺旋彈簧與纜線之間的縫隙和股線的厚度之間的關(guān)系的縱剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051][第一實(shí)施方式]
[0052]圖1是示出包括內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一實(shí)施方式的立體圖。包括內(nèi)窺鏡12的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)11包括:對(duì)從內(nèi)窺鏡12獲得的拍攝信號(hào)進(jìn)行處理的處理器裝置13、向內(nèi)窺鏡12供給照明光的光源裝置14、以及監(jiān)視器15。內(nèi)窺鏡12包括:向體腔插入的插入部10 (管路總成)、與插入部10的基端側(cè)連接的手動(dòng)操作部17、以及與處理器裝置13和光源裝置14連接的帶連接器18a的通用電纜18。
[0053]插入部10從前端依次包括:內(nèi)置拍攝部26 (影像傳感器)等的前端硬質(zhì)部20、向上下左右彎曲的彎曲部21、以及呈長(zhǎng)條狀地將手動(dòng)操作部17與彎曲部21之間連接起來(lái)的軟質(zhì)部22。
[0054]彎曲部21通過(guò)利用銷將多個(gè)節(jié)圈23以旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)而構(gòu)成。操作纜線24分別通過(guò)各節(jié)圈23的內(nèi)周的四個(gè)分離的位置。通過(guò)利用設(shè)置于手動(dòng)操作部17的兩個(gè)彎曲輪25進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)操作推拉四根操作纜線24，由此，彎曲部21向任意方向以任意角度彎曲。前端硬質(zhì)部20的前端面20a能夠通過(guò)彎曲部21的彎曲而朝向所希望的方向，拍攝部26能夠拍攝所希望的觀察部位。
[0055]內(nèi)窺鏡12具有改變軟質(zhì)部22的剛度的剛度調(diào)節(jié)部34。剛度調(diào)節(jié)部34包括剛度可變部35、傳遞機(jī)構(gòu)32以及操縱輪30。剛度可變部35具有螺旋彈簧33 (螺旋線圈)與插入到該螺旋彈簧33中的纜線31。傳遞機(jī)構(gòu)32利用操縱輪30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)牽拉纜線31，向螺旋彈簧33施加壓縮力。傳遞機(jī)構(gòu)32將從操縱輪30獲得的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)并傳遞至纜線31。操縱輪30以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于手動(dòng)操作部17。需要說(shuō)明的是，剛度調(diào)節(jié)用的操作部不局限于旋轉(zhuǎn)操作用的操縱輪30，也可以使用操縱桿式、刻度盤式等的操作部。
[0056]圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡12的前端面20a的主視圖。前端面20a具有拍攝部26的觀察窗36、放出照明光的照明窗37、朝向觀察窗36噴射液體的噴嘴38、以及供處理器具進(jìn)出的處理器具出口 39。在照明窗37內(nèi)設(shè)置照明部40。
[0057]圖3是示出圖1的內(nèi)窺鏡插入部的軟質(zhì)部22的橫剖視圖。軟質(zhì)部22包括具有撓性的撓性管41、以及撓性管41中的多個(gè)內(nèi)置物。內(nèi)置物包括光導(dǎo)部42、信號(hào)電纜43、操作纜線24、處理器具插入用的管44、送氣管45、送水管46、剛度調(diào)節(jié)用的纜線31以及剛度調(diào)節(jié)用的螺旋彈簧33。光導(dǎo)部42向照明部40供給照明光。信號(hào)電纜43與拍攝部26之間收發(fā)信號(hào)。撓性管41包括螺旋管47、配設(shè)在螺旋管47的外側(cè)的網(wǎng)狀管48、以及配設(shè)在網(wǎng)狀管48的外側(cè)并進(jìn)行密封的外皮49。外皮49利用橡膠等具有彈性和撓性的樹(shù)脂制作。
[0058]圖4是示出內(nèi)置于圖1的內(nèi)窺鏡12的剛度調(diào)節(jié)部34的纜線31以及螺旋彈簧33的前端側(cè)的配置的縱剖視圖。在彎曲部21與軟質(zhì)部22之間的內(nèi)部具有連接環(huán)50。連接環(huán)50將多個(gè)節(jié)圈23中的位于最后端的節(jié)圈23a與撓性管41連接起來(lái)。該連接環(huán)50具有供連接筒51的一端嵌入的插入部52。剛度調(diào)節(jié)用的纜線31的一端31a側(cè)向連接筒51插入，并將該一端31a固定于連接筒51。在纜線31的從連接筒51伸出的范圍內(nèi)，例如通過(guò)釬焊的固定用粘合劑53將螺旋彈簧33的前端33a固定于纜線31。螺旋彈簧33以使圓形剖面的股線33c的圈密接的狀態(tài)形成為螺旋狀。需要說(shuō)明的是，也可以不使用連接環(huán)50，將撓性管41與彎曲部21的節(jié)圈23a直接連接。另外，纜線31的固定方法也可以不使用連接筒51，而是利用其他方法進(jìn)行安裝。
[0059]圖5是示出圖4的纜線31的另一端31b以及螺旋彈簧33的后端33b的配置的縱剖視圖。纜線31的另一端31b與在操縱輪30的內(nèi)部具有的傳遞機(jī)構(gòu)32連結(jié)。傳遞機(jī)構(gòu)32具有成為螺旋彈簧33的后端33b的防脫件的端部擋塊55。端部擋塊55允許纜線31的牽拉操作并且按壓螺旋彈簧33的后端33b。剛度可變部35與操縱輪30的旋轉(zhuǎn)操作相應(yīng)地使纜線31相對(duì)于螺旋彈簧33移動(dòng)，由此纜線31向螺旋彈簧33作用壓縮力，改變剛度可變部35的剛度。
[0060]圖6是示出螺旋彈簧33的整體的縱剖視圖。螺旋彈簧33利用安裝于纜線31上的固定用粘合劑53對(duì)前端33a進(jìn)行固定，后端33b以被端部擋塊55阻擋脫落的狀態(tài)內(nèi)置于撓性管41。
[0061]圖7是手動(dòng)操作部17的示出將操縱輪30的操作力傳遞至纜線31的傳遞機(jī)構(gòu)32的一實(shí)施方式的剖視圖。傳遞機(jī)構(gòu)32具有內(nèi)齒齒輪72、直齒輪73、第一圓錐齒輪74、第二圓錐齒輪75、以及纜線用的卷?yè)P(yáng)繩輪76。內(nèi)齒齒輪72形成在操縱輪30的內(nèi)壁77，并與直齒輪73嚙合。直齒輪73被安裝于齒輪軸80的一端，齒輪軸80借助軸承78被支承于手動(dòng)操作部17的殼體79。在齒輪軸80的另一端安裝有第一圓錐齒輪74。第二圓錐齒輪75嚙合于第一圓錐齒輪74。第二圓錐齒輪75安裝于齒輪軸83的一端，齒輪軸83借助軸承81被支承于殼體79。在齒輪軸83的另一端安裝有卷?yè)P(yáng)繩輪76。在卷?yè)P(yáng)繩輪76上卷繞有纜線31，將纜線31的另一端31b固定于卷?yè)P(yáng)繩輪76。在卷?yè)P(yáng)繩輪76的附近配置有對(duì)螺旋彈簧33的后端33b進(jìn)行定位的端部擋塊55。
[0062]當(dāng)對(duì)操縱輪30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與內(nèi)齒齒輪72嚙合的直齒輪73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)利用齒輪軸80與直齒輪73結(jié)合的第一圓錐齒輪74以及與第一圓錐齒輪74嚙合的第二圓錐齒輪75進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果是，利用齒輪軸83與第二圓錐齒輪75結(jié)合的卷?yè)P(yáng)繩輪76轉(zhuǎn)動(dòng)，牽拉纜線31。需要說(shuō)明的是，也可以代替第一圓錐齒輪74以及第二圓錐齒輪75而使用蝸桿以及蝸輪。
[0063]圖8是示出在螺旋彈簧33上產(chǎn)生曲折后的狀態(tài)的縱剖視圖。即便在不使軟質(zhì)部彎曲的狀態(tài)下，在作用規(guī)定以上的壓縮力時(shí)，螺旋彈簧33也會(huì)連續(xù)地發(fā)生股線33c的圈彼此的微小偏離，產(chǎn)生曲折。
[0064]為了不產(chǎn)生曲折，只要能夠使螺旋彈簧33的內(nèi)徑與纜線31的外徑盡可能接近，消除兩者的縫隙即可。但是，對(duì)于細(xì)徑的長(zhǎng)螺旋彈簧33，若兩者之間沒(méi)有設(shè)置某種程度的縫隙，則無(wú)法向螺旋彈簧33內(nèi)插入纜線31。另外，即使假如能夠進(jìn)行插入，也會(huì)因兩者之間的摩擦力而導(dǎo)致螺旋彈簧33以及纜線31無(wú)法相對(duì)移動(dòng)。因此，需要在兩者之間設(shè)置適當(dāng)?shù)目p隙，螺旋彈簧33因該縫隙而產(chǎn)生曲折。當(dāng)螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)，軟質(zhì)部22的剛度在軸向AD上的朝向撓性管41突出的位置PA (伸長(zhǎng)側(cè))增大，在凹陷的位置PB (收縮側(cè))減小。
[0065]圖9是示出圖8的位置PA處的繞軸向AD方向上的多個(gè)半徑方向RD的剛度變化的特性的橫剖視圖。當(dāng)螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)，在位置PA處，在繞軸方向上的多個(gè)半徑方向A1、A2產(chǎn)生剛度不同的特性(繞軸剛度變化性)。在圖9中，例如，示出剛度在朝向撓性管41突出的外側(cè)的半徑方向Al上增大，在凹陷的內(nèi)側(cè)的半徑方向A2上減小的狀態(tài)。
[0066]圖10?圖12利用矢量表示使彎曲部向一個(gè)方向彎曲時(shí)的位置PA、PB處的、繞軸方向上不同的多個(gè)半徑方向上的螺旋彈簧33的剛度。圖10示出不進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)的初始狀態(tài)。圖11示出在進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)的狀態(tài)下，即將產(chǎn)生曲折之前的螺旋彈簧33的狀態(tài)。圖12示出為進(jìn)一步提高剛度而使壓縮力作用于螺旋彈簧33而在螺旋彈簧33中產(chǎn)生曲折的狀態(tài)。圖13示出圖10?圖12的各狀態(tài)下的繞軸剛度的一例。
[0067]如圖10以及圖13所示，在螺旋彈簧33處于初始狀態(tài)(在螺旋彈簧33沒(méi)有產(chǎn)生曲折的狀態(tài))時(shí)，任意的例如位置PA、與該位置PA略微分離的位置PB處的任意的半徑方向RD、例如向上與向左的剛度利用AU1、AL1、BU1、BL1表示。另外，如圖11以及圖13所示，在壓縮力作用于螺旋彈簧33的狀態(tài)且是即將產(chǎn)生曲折之前的狀態(tài)下，任意的例如位置PA、與該位置PA略微分離的位置PB處的任意的半徑方向RD、例如向上與向左的剛度利用AU2、AL2、BU2、BL2表示。與圖10相比可知，在圖11中，矢量增長(zhǎng),剛度增加。
[0068]如圖12以及圖13所示，在螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折的狀態(tài)下，任意的例如位置PA、與該位置PA略微分離的位置PB處的任意的半徑方向RD、例如向上與向左的剛度利用AU5、AL3、BU4、BL6表示。可知當(dāng)螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)，繞軸剛度變化性顯現(xiàn)，各個(gè)位置處的例如向上與向左的剛度分別如等級(jí)5、等級(jí)3、等級(jí)4、等級(jí)6那樣改變，各矢量的長(zhǎng)度改變，產(chǎn)生繞軸剛度變化性。在這樣的狀態(tài)下，在插入操作過(guò)程中的彎曲操作時(shí)，給操作者帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。
[0069]圖14是示出螺旋彈簧33的壓縮力與軟質(zhì)部22的繞軸方向上的剛度之間的關(guān)系的圖。理想的是，即便壓縮力增大，螺旋彈簧33也如直線57 (實(shí)線)以及虛線59所示那樣形成比例關(guān)系。但是，實(shí)際上，例如當(dāng)壓縮力超過(guò)Fl時(shí)，如直線57A那樣顯示出繞軸方向上的剛度比基于所述比例關(guān)系的剛度增加的趨勢(shì)，或者相反地，如直線57B那樣顯示出繞軸方向上的剛度比基于所述比例關(guān)系的剛度減少的趨勢(shì)。在該圖的例子中，當(dāng)螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)，在利用圖8說(shuō)明的位置PA、PB、即曲折的凹凸的變化不同的位置PA與位置PB，繞軸方向上的在規(guī)定位置處的剛度以壓縮力Fl為界如直線57A、直線57B那樣變化。
[0070]為了防止螺旋彈簧33的曲折，優(yōu)選將螺旋彈簧33的壓縮力設(shè)定在不產(chǎn)生軟質(zhì)部22的繞軸剛度變化性的范圍。例如，將螺旋彈簧33的壓縮力設(shè)定為低于軟質(zhì)部22的繞軸方向上的剛度發(fā)生變化的壓縮力F1。由此，不產(chǎn)生軟質(zhì)部22的繞軸剛度變化性。具體而言，為了防止螺旋彈簧33的曲折，將剛度調(diào)節(jié)部34能夠改變軟質(zhì)部22的剛度的剛度范圍設(shè)定為比螺旋彈簧33開(kāi)始曲折時(shí)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度El略小的剛度。由于抗彎剛度El因股線直徑、股線材質(zhì)等而不同，因此優(yōu)選預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出。
[0071]圖15示出用于求出比螺旋彈簧33開(kāi)始曲折時(shí)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度El略小的剛度的實(shí)驗(yàn)。利用虛線表示的軟質(zhì)部22a表示螺旋彈簧33沒(méi)有產(chǎn)生曲折的狀態(tài)，利用實(shí)線表示的軟質(zhì)部22b表示螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折的狀態(tài)。在實(shí)驗(yàn)中，利用以隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式配置的一對(duì)測(cè)試用支承部63、64來(lái)支承軟質(zhì)部22a、22b，沿半徑方向(壓入方向)Cl對(duì)位于一對(duì)測(cè)試用支承部63、64之間的軟質(zhì)部22a、22b施加恒定的力，測(cè)定相對(duì)于沿壓入方向Cl施加的力的反作用力Rl。一邊改變壓縮力(一邊改變軟質(zhì)部22的剛度)一邊進(jìn)行反作用力Rl的測(cè)定。通過(guò)增強(qiáng)壓縮力而產(chǎn)生曲折。
[0072]圖16是示出實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表。圖表示出針對(duì)壓入的反作用力(剛度)R1 (N(牛頓))與壓縮力之間的關(guān)系。在壓縮力處于O?F3的范圍時(shí)，針對(duì)壓入的反作用力Rl呈線形上升，但在壓縮力大致超過(guò)F3后不再恒定地上升，而是上下升降(波動(dòng))。反作用力Rl波動(dòng)的理由是，軟質(zhì)部22因螺旋彈簧33的曲折而產(chǎn)生繞軸剛度變化性，剛度因壓入方向的不同而變化。根據(jù)該實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，螺旋彈簧33即將產(chǎn)生曲折之前的軟質(zhì)部22的反作用力Rl例如是5N。但是，若如前所述那樣將本實(shí)施方式中所稱的即將曲折之前的反作用力Rl設(shè)定為反作用力Rl即將波動(dòng)之前的值，則容易受到測(cè)定誤差、材料強(qiáng)度的偏差等不確定的重要因素的影響。因此，優(yōu)選考慮到不確定的重要因素來(lái)設(shè)定力的安全系數(shù)。因此，將本實(shí)施方式中的安全系數(shù)設(shè)為例如0.8倍。作為考慮到安全系數(shù)的反作用力R1，若是即將曲折之前的軟質(zhì)部22的剛度，則優(yōu)選設(shè)定為根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出的反作用力Rl的例如約0.8倍的反作用力Rl (例如，反作用力Rl = 5NX0.8 = 4N)。
[0073]優(yōu)選剛度調(diào)節(jié)部34的剛度范圍包括軟質(zhì)部22所具有的最大的剛度。但是，如前所述，若將剛度調(diào)節(jié)部34的剛度范圍設(shè)定為即將曲折之前的軟質(zhì)部22的剛度的0.8倍，則擔(dān)心在達(dá)到軟質(zhì)部22的繞軸方向上的剛度中的最大剛度之前，作用于螺旋彈簧33的壓縮力停止。剛度調(diào)節(jié)部34的剛度范圍的變化幅度根據(jù)螺旋彈簧33的直徑而確定。若將剛度調(diào)節(jié)部34的剛度范圍設(shè)定為比螺旋彈簧33開(kāi)始曲折時(shí)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度El略小的剛度，則擔(dān)心發(fā)生相對(duì)于螺旋彈簧33的直徑而確定的剛度范圍中的一部分無(wú)法使用的問(wèn)題。因此，在達(dá)到即便發(fā)生輕微的曲折，操作者也識(shí)別到軟質(zhì)部22的繞軸剛度變化性的壓縮力F2之前，以使操縱輪30的操作停止的方式進(jìn)行控制。具體而言，具有在達(dá)到壓縮力F2之前使螺旋彈簧33的壓縮力增加的機(jī)構(gòu)。
[0074]根據(jù)位于撓性管41的內(nèi)部的剛度可變部35以外的其他內(nèi)置物的繞軸方向上的抗彎剛度與撓性管41的繞軸方向上的抗彎剛度之和而相應(yīng)地設(shè)定壓縮力F2。在其他內(nèi)置物以及撓性管41的繞軸方向上的抗彎剛度相對(duì)于剛度可變部35大的情況下，即使軟質(zhì)部22稍微產(chǎn)生繞軸剛度變化性也沒(méi)問(wèn)題。在因剛度調(diào)節(jié)部34引起的螺旋彈簧33的壓縮而導(dǎo)致螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)，在軟質(zhì)部22的軸向AD的相同位置，繞軸向AD的任意的半徑方向RD上的抗彎剛度發(fā)生變化。此時(shí)的剛度可變部35的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了剛度可變部35之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度的0.2倍以下。由此，可認(rèn)為操作者在進(jìn)行插入操作時(shí)不會(huì)注意到因軟質(zhì)部22的繞軸剛度變化性而引發(fā)的不協(xié)調(diào)感。需要說(shuō)明的是，為了實(shí)現(xiàn)所希望的抗彎剛度，也可以構(gòu)成為剛度可變部35的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了剛度可變部35之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度的0.1倍以上。
[0075][第二實(shí)施方式]
[0076]在撓性管41的外皮49由抗彎剛度不同的樹(shù)脂成形為多層的情況下，因抗彎剛度不同的樹(shù)脂層的厚度而使得撓性管41的抗彎剛度在軸向AD上不同。另外，在將抗彎剛度不同的多種樹(shù)脂混合成形的情況下，因抗彎剛度不同的樹(shù)脂的混合比而使得撓性管41的抗彎剛度在軸向AD上不同。在撓性管41的抗彎剛度在軸向AD上不同的情況下，在因基于剛度調(diào)節(jié)部34的壓縮而導(dǎo)致螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)，在軟質(zhì)部22的軸向AD的相同位置，繞軸向AD的任意的半徑方向RD上的抗彎剛度變化。此時(shí)的剛度可變部35的抗彎剛度的最大值以及最小值之差相對(duì)于除了剛度可變部35之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度的軸向AD上的最小抗彎剛度而言在0.2倍以下。以最少的抗彎剛度作為基準(zhǔn)的理由在于，作為軟質(zhì)部22的特性，柔軟程度是重要的。需要說(shuō)明的是，為了實(shí)現(xiàn)所希望的抗彎剛度，也可以構(gòu)成為，剛度可變部35的抗彎剛度的最大值以及最小值之差相對(duì)于除了剛度可變部35之外的包括內(nèi)置物在內(nèi)的軟質(zhì)部22的抗彎剛度的軸向AD上的最小抗彎剛度而目是0.1倍以上。
[0077][第三實(shí)施方式]
[0078]在第三實(shí)施方式中，積極利用螺旋彈簧33曲折時(shí)產(chǎn)生的軟質(zhì)部22的繞軸剛度變化性。對(duì)于內(nèi)窺鏡12，例如，在進(jìn)行將插入部10向大腸插入的操作時(shí)，大多以利用觀察窗36觀察的觀察圖像的上方朝向彎曲部21彎曲時(shí)承受壓縮而收縮的收縮側(cè)的方式操作彎曲部21的彎曲。此時(shí)，要求軟質(zhì)部22的前端側(cè)具有容易追隨于彎曲部21的彎曲而變形的特性。例如，預(yù)先向剛度可變部35施加硬彎，以使得相對(duì)于以前端面20a朝向上方的方式使彎曲部21彎曲時(shí)的軟質(zhì)部22的剛度(沒(méi)有產(chǎn)生曲折時(shí)的軟質(zhì)部22的軸向AD的規(guī)定位置處的剛度)而言，螺旋彈簧33產(chǎn)生曲折時(shí)的繞軸方向上的剛度(將所述規(guī)定位置的繞軸方向分布的剛度平均化而得到的剛度)更小。
[0079]在制造工序中，為了預(yù)先對(duì)剛度可變部35施加硬彎，例如使用硬彎施加機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。螺旋彈簧33在組裝到內(nèi)窺鏡12之前，以插入有纜線31的狀態(tài)并且使恒定的壓縮力作用于螺旋彈簧33的狀態(tài)向硬彎施加機(jī)構(gòu)供給螺旋彈簧33。
[0080]圖17是示出向剛度可變部35施加硬彎的硬彎施加機(jī)構(gòu)65的俯視圖。硬彎施加機(jī)構(gòu)65具有在臺(tái)66上以隔開(kāi)恒定間隔的方式配置的一對(duì)帶輪67、68、以及按壓螺旋彈簧33的按壓用輥69或者帶輪。在各帶輪67、68上形成有用于使插入有纜線31的螺旋彈簧33通過(guò)的槽67a、68a。在臺(tái)66上，在相對(duì)于連結(jié)各帶輪67、68的軸心67b、68b的直線正交的線上形成有長(zhǎng)孔66a。長(zhǎng)孔66a將按壓用輥69的旋轉(zhuǎn)軸69a支承為移動(dòng)自如。硬彎施加機(jī)構(gòu)65使按壓用棍69沿著長(zhǎng)孔66a移動(dòng),從與利用各帶輪67、68支承的一側(cè)相反的一側(cè)按壓螺旋彈簧33，由此對(duì)剛度可變部35施加硬彎，以使其容易向一個(gè)方向彎曲。剛度可變部35變成預(yù)先施加了因長(zhǎng)年使用而產(chǎn)生的螺旋彈簧33、纜線31的塑性變形的狀態(tài)。由此，能夠避免軟質(zhì)部22因長(zhǎng)年使用而導(dǎo)致繞軸方向上的剛度的特性變化。
[0081]優(yōu)選預(yù)先施加于剛度可變部35的硬彎以前端面20a容易朝向一個(gè)方向、例如觀察圖像的上或者下的方式施加。但是，在組裝內(nèi)窺鏡12時(shí)，存在無(wú)法知曉施加硬彎的方向的問(wèn)題。因此，如圖18所示，在剛度可變部35上預(yù)先添加標(biāo)記圖案71，以便在通過(guò)圖17所說(shuō)明的帶輪67、68時(shí)知曉硬彎的方向。由于螺旋彈簧33的前端固定于纜線31且彼此的旋轉(zhuǎn)位置大體不會(huì)偏離，因此標(biāo)記圖案71添加在螺旋彈簧33的外周。標(biāo)記圖案71采用在施加硬彎的范圍內(nèi)將圓圈71a或者點(diǎn)沿軸向AD排列的形態(tài)。需要說(shuō)明的是，也可以代替圓圈而采用沿著軸向AD的線。
[0082]插入部10的前端部需要有容易隨著彎曲部21的彎曲而變形的特性。因此，優(yōu)選預(yù)先施加硬彎的范圍是距離剛度可變部35的前端有恒定長(zhǎng)度、例如50cm的范圍。在這種情況下，插入部10的長(zhǎng)度例如是160cm。需要說(shuō)明的是，也可以對(duì)插入部10的基端側(cè)的剛度可變部35的部分預(yù)先施加硬彎。此時(shí)，由于能夠抑制在軟質(zhì)部22的基端側(cè)產(chǎn)生繞軸剛度變化性，因此，能夠在施加扭轉(zhuǎn)等時(shí)避免不希望的動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，硬彎施加于螺旋彈簧33或者纜線31中的任一方或者兩方。
[0083][第四實(shí)施方式]
[0084]在第三實(shí)施方式中，雖然利用硬彎施加機(jī)構(gòu)對(duì)剛度可變部35施加硬彎，但代替該情況，或者在此基礎(chǔ)上，對(duì)于螺旋彈簧，也可以將位于向具有硬彎的方向彎曲時(shí)承受壓縮而收縮的收縮側(cè)(指定的半徑方向)的股線的剖面沿螺旋彈簧的徑向形成為扁平，并施加硬彎。作為形成為扁平的結(jié)構(gòu)，有如圖19所示那樣在股線61形成有倒角部61b、61c的結(jié)構(gòu)，如圖22所示那樣將螺旋彈簧62(螺旋線圈)的一部分的剖面形成為大致橢圓狀的扁平形狀的結(jié)構(gòu)，如圖23所示那樣將由剖面為長(zhǎng)方形的股線構(gòu)成的螺旋彈簧58 (螺旋線圈)的一部分的剖面相對(duì)于另一方的剖面形成為扁平的結(jié)構(gòu)等。
[0085]圖19是示出利用減小了股線厚度且具有倒角部61b、61c的股線61制成的螺旋彈簧60(螺旋線圈)的縱剖視圖。在螺旋彈簧60的一實(shí)施方式中，使用形成有一對(duì)倒角部61b,61c的螺旋彈簧60，以使得插入部10的前端面20a容易預(yù)先向一個(gè)方向彎曲，其中一對(duì)倒角部61b、61c形成在“位于彎曲時(shí)承受壓縮而收縮的收縮側(cè)G(指定的半徑方向)”的股線61的剖面輪廓的兩側(cè)。預(yù)先在圓形剖面的股線61形成倒角部61b、61c之后，將螺旋彈簧60卷繞成螺旋狀而制作。
[0086]圖20是示出圖19的倒角部61b的角度范圍的縱剖視圖。倒角部61b的角度范圍形成為:將位于收縮側(cè)G的股線部61a(相當(dāng)于厚度小的硬彎部分)的最近位置H3夾在中間的、繞軸方向CD的兩側(cè)的角度H1、H2(例如，角度H1、H2 ( 90度，因此H1+H2彡180度)的角度范圍。與施加于公知的圓形剖面的股線61d的壓縮力相比，硬彎的效果更強(qiáng)地作用于具有倒角部61b的股線61。需要說(shuō)明的是，倒角部61c的角度范圍與利用圖20說(shuō)明的倒角部61b的角度范圍相同。
[0087]圖21是示出圖19的螺旋彈簧60彎曲后的狀態(tài)的縱剖視圖。由于剛度可變部35具有倒角部61b、61c，因此當(dāng)壓縮力沿軸向AD作用時(shí)，容易以具有倒角部61b、61c的股線部61a作為內(nèi)側(cè)而彎曲。另外，對(duì)于剛度可變部35，由于具有倒角部61b、61c的股線部61a的圈6彼此的密接長(zhǎng)度比圓形剖面的股線61d的圈6彼此的密接長(zhǎng)度短，因此，能夠減小位于收縮側(cè)G的股線部61a的曲率半徑。需要說(shuō)明的是，也可以在股線61的單側(cè)具有倒角部。
[0088]圖22是示出螺旋彈簧的其他實(shí)施方式的縱剖視圖。在螺旋彈簧62中，使用的是位于彎曲時(shí)收縮的收縮側(cè)G的股線部62a(相當(dāng)于厚度小的硬彎部分)的剖面(例如橢圓形)的扁平率比位于彎曲時(shí)伸長(zhǎng)的伸長(zhǎng)側(cè)的股線62b (例如圓形)的圈7的扁平率大的螺旋彈簧。對(duì)于螺旋彈簧62，位于收縮側(cè)G的股線部62a的圈7的密接長(zhǎng)度比位于伸長(zhǎng)側(cè)的股線部62a的圈7的密接長(zhǎng)度短。另外，作為螺旋彈簧62，也可以是隨著從位于伸長(zhǎng)側(cè)的圓形剖面的股線62b朝向位于收縮側(cè)G的股線部62a而使剖面輪廓逐漸變扁平的結(jié)構(gòu)。
[0089]圖23是示出螺旋彈簧58的縱剖視圖。在螺旋彈簧58中，使用將具有圓形以外的異形剖面、例如長(zhǎng)方形的股線卷繞為螺旋狀而制成的異形剖面的螺旋彈簧。螺旋彈簧58通過(guò)將具有長(zhǎng)方形剖面的股線58a卷繞為螺旋狀而制成，在位于彎曲時(shí)承受壓縮而收縮的收縮側(cè)G的股線58a的剖面輪廓的兩側(cè)，形成有減小了股線厚度的一對(duì)倒角部58b、58c。若使用螺旋彈簧58，由于股線58a的剖面是在徑向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，因此，能夠防止股線越過(guò)相鄰的股線而脫落的現(xiàn)象即壓彎。其原因在于，如利用圖6說(shuō)明那樣，與股線33c為圓形剖面的螺旋彈簧33相比，鄰接的股線的圈5彼此的接觸面積增加，摩擦力增高。此外，難以產(chǎn)生股線58a的圈5的微小偏離，由此能夠抑制曲折的產(chǎn)生。需要說(shuō)明的是，作為股線58a的剖面形狀，除了矩形以外，也可以采用例如梯形、或者在線圈徑向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)圓形、橢圓形。
[0090]需要說(shuō)明的是，在利用圖19?圖23說(shuō)明的例子中，將位于向具有硬彎的方向彎曲時(shí)承受壓縮而收縮的收縮側(cè)(指定的半徑方向)的股線的圈5、6、7的剖面沿徑向形成為扁平，但也可以將位于伸長(zhǎng)側(cè)的股線的圈沿軸向AD形成為扁平。
[0091]S卩，本實(shí)用新型的硬彎部分只要通過(guò)在某一方向上減小螺旋彈簧58、60、62或者纜線31的規(guī)定部分的厚度而形成即可。
[0092]本實(shí)用新型通過(guò)所述實(shí)施方式的適當(dāng)組合而可獲得各種變形例。例如，也可以在第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中添加第三、第四實(shí)施方式的硬彎的結(jié)構(gòu)。
[0093]在利用圖7說(shuō)明的傳遞機(jī)構(gòu)32的實(shí)施方式中，相對(duì)于螺旋彈簧33牽拉纜線31，從而使壓縮力作用于螺旋彈簧33，但在本實(shí)用新型中不局限于此，也可以使纜線31與螺旋彈簧33相對(duì)移動(dòng)。圖24是示出使螺旋彈簧33相對(duì)于纜線31移動(dòng)的傳遞機(jī)構(gòu)85的其他例的手動(dòng)操作部的剖視圖。傳遞機(jī)構(gòu)85具有內(nèi)齒齒輪86、直齒輪87、蝸桿88、蝸輪89、中間齒輪90以及齒條91。內(nèi)齒齒輪86形成于操縱輪30的內(nèi)壁92，并與直齒輪87嚙合。在直齒輪87中，在齒輪軸99上安裝有蝸桿88。蝸輪89與蝸桿88嚙合。在蝸輪89中，在輪軸97上安裝有中間齒輪90。齒條91與中間齒輪90嚙合。齒條91安裝于滑動(dòng)部98或者齒桿。滑動(dòng)部98具有按壓螺旋彈簧33的后端33b的端部擋塊93。端部擋塊93以滑動(dòng)自如的方式安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌94上。纜線31的另一端31b固定于安裝在手動(dòng)操作部17的殼體95上的固定板96。
[0094]在傳遞機(jī)構(gòu)85中，當(dāng)對(duì)操縱輪30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，與內(nèi)齒齒輪86嚙合的直齒輪87進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)與直齒輪87同軸地結(jié)合的蝸桿88以及蝸輪89進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。之后，利用輪軸97與蝸輪89結(jié)合的中間齒輪90進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，與中間齒輪90嚙合的齒條91進(jìn)行直線移動(dòng)。其結(jié)果是，傳遞機(jī)構(gòu)85與操縱輪30的旋轉(zhuǎn)操作相應(yīng)地使安裝于滑動(dòng)部98的端部擋塊93沿軸向AD移動(dòng)，從而改變作用于螺旋彈簧33的壓縮力。
[0095]根據(jù)以上詳述的本實(shí)用新型的所述實(shí)施方式，能夠獲得以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)。圖25是示出螺旋彈簧33與纜線31之間的縫隙S、以及股線33c的徑向的股線厚度D之間的關(guān)系的縱剖視圖。使纜線31與螺旋彈簧33之間的縫隙S比螺旋彈簧33的股線33c的徑向的股線厚度(在股線33c為圓形剖面的情況下是剖面直徑)D小。并且，如利用圖14說(shuō)明那樣，剛度調(diào)節(jié)部34在比螺旋彈簧33開(kāi)始曲折時(shí)的軟質(zhì)部的抗彎剛度El略小的剛度的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)剛度。由此，在螺旋彈簧33不產(chǎn)生曲折的范圍內(nèi)進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)，因此，不會(huì)產(chǎn)生曲折所帶來(lái)的繞軸剛度變化性，不會(huì)在進(jìn)行彎曲操作時(shí)給操作者帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。
[0096]需要說(shuō)明的是，螺旋彈簧33、58、60、62的前端33a的位置、即螺旋彈簧33、58、60、62的軸向AD上的長(zhǎng)度不限定于所述實(shí)施方式。螺旋彈簧33、58、60、62的前端33a也可以位于軟質(zhì)部22的前端部分。但是，優(yōu)選螺旋彈簧33、58、60、62具有適合作為剛度可變部35而發(fā)揮效果的適合的長(zhǎng)度。
[0097]綜合所述結(jié)構(gòu)，內(nèi)窺鏡的特征在于，具備:插入部，其具有撓性管；剛度可變部，其具有螺旋彈簧以及纜線，該纜線固定在所述螺旋彈簧的一端且向所述螺旋彈簧插入，且該剛度可變部配置在所述撓性管內(nèi)；剛度調(diào)節(jié)部，其通過(guò)壓縮所述螺旋彈簧而調(diào)節(jié)所述撓性管的抗彎剛度，所述螺旋彈簧與所述纜線之間的縫隙比所述螺旋彈簧的股線的線圈徑向的長(zhǎng)度小，所述剛度調(diào)節(jié)部在所述螺旋彈簧即將開(kāi)始曲折之前的所述撓性管的剛度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)抗彎剛度。
[0098]本實(shí)用新型能夠在不脫離實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形/變更，在這樣的情況下，也應(yīng)當(dāng)解釋為包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其具有向體腔插入且拍攝對(duì)象部位的插入部，其特征在于， 該內(nèi)窺鏡具備: 撓性管，其構(gòu)成所述插入部； 螺旋彈簧，其收納于所述撓性管，沿軸向延伸，構(gòu)成剛度可變部； 纜線，其沿所述軸向延伸，插入于所述螺旋彈簧，并且在該纜線上固定所述螺旋彈簧的前端部從而構(gòu)成所述剛度可變部； 內(nèi)置物，其內(nèi)置于所述撓性管；以及 剛度調(diào)節(jié)部，其可從外部操作，經(jīng)由所述纜線使所述螺旋彈簧的繞緊程度變化從而調(diào)節(jié)所述插入部的抗彎剛度， 在因所述剛度調(diào)節(jié)部向所述螺旋彈簧施加的壓縮力而導(dǎo)致所述螺旋彈簧產(chǎn)生曲折時(shí)，在所述軸向的相同位置處，在任意的半徑方向上的抗彎剛度變化時(shí)所述剛度可變部的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了所述剛度可變部之外的包括所述內(nèi)置物在內(nèi)的所述撓性管的抗彎剛度的0.2倍以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具備形成于所述螺旋彈簧以及所述纜線的至少一方的硬彎部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述剛度調(diào)節(jié)部具備: 卷?yè)P(yáng)繩輪，其供所述纜線的后端安裝并在所述軸向上卷?yè)P(yáng)所述纜線； 操縱輪，其可繞所述軸向旋轉(zhuǎn)； 第一圓錐齒輪，其通過(guò)所述操縱輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及 第二圓錐齒輪，其與所述第一圓錐齒輪嚙合而將旋轉(zhuǎn)傳遞至所述卷?yè)P(yáng)繩輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述剛度調(diào)節(jié)部具備: 滑動(dòng)部，其在所述軸向上可動(dòng)，并使所述螺旋彈簧的后端相對(duì)于所述纜線的后端相對(duì)滑動(dòng)； 操縱輪，其可繞所述軸向旋轉(zhuǎn)； 中間齒輪，其通過(guò)所述操縱輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及 齒條，其與所述中間齒輪嚙合，由此沿所述軸向移動(dòng)而將移動(dòng)傳遞至所述滑動(dòng)部。
5.一種內(nèi)窺鏡，其具有向體腔插入且拍攝對(duì)象部位的插入部，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡具備: 撓性管，其構(gòu)成所述插入部，且抗彎剛度在軸向上不同； 螺旋彈簧，其收納于所述撓性管，沿所述軸向延伸，構(gòu)成剛度可變部； 纜線，其沿所述軸向延伸，插入于所述螺旋彈簧，并且在該纜線上固定所述螺旋彈簧的前端部從而構(gòu)成所述剛度可變部； 內(nèi)置物，其內(nèi)置于所述撓性管；以及 剛度調(diào)節(jié)部，其可從外部操作，經(jīng)由所述纜線使所述螺旋彈簧的繞緊程度變化從而調(diào)節(jié)所述插入部的抗彎剛度， 在因所述剛度調(diào)節(jié)部向所述螺旋彈簧施加的壓縮力而導(dǎo)致所述螺旋彈簧產(chǎn)生曲折時(shí)，在所述軸向的相同位置處，在任意的半徑方向上的抗彎剛度變化時(shí)所述剛度可變部的抗彎剛度的最大值以及最小值之差是除了所述剛度可變部之外的包括所述內(nèi)置物在內(nèi)的所述撓性管的抗彎剛度中的在所述軸向上最小的抗彎剛度的0.2倍以下。
6.一種內(nèi)窺鏡，其具有向體腔插入且拍攝對(duì)象部位的插入部，其特征在于， 該內(nèi)窺鏡具備: 撓性管，其構(gòu)成所述插入部； 螺旋彈簧，其收納于所述撓性管，沿軸向延伸，構(gòu)成剛度可變部； 纜線，其沿所述軸向延伸，插入于所述螺旋彈簧，并且在該纜線上固定所述螺旋彈簧的前端部從而構(gòu)成所述剛度可變部； 硬彎部分，其形成于所述螺旋彈簧以及所述纜線的至少一方；以及剛度調(diào)節(jié)部，其可從外部操作，經(jīng)由所述纜線使所述螺旋彈簧的繞緊程度變化從而調(diào)節(jié)所述插入部的抗彎剛度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具備經(jīng)由所述插入部的前端拍攝所述對(duì)象部位的圖像的影像傳感器， 所述硬彎部分與所述圖像的上側(cè)或者下側(cè)對(duì)應(yīng)地位于所述螺旋彈簧或者所述纜線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述內(nèi)窺鏡還具備表示所述硬彎部分的彎曲方向的標(biāo)記，該標(biāo)記形成于所述剛度可變部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述螺旋彈簧具備股線，所述股線繞所述軸向卷繞成多個(gè)圈， 所述硬彎部分通過(guò)局部減小所述股線的厚度而形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述硬彎部分形成為所述多個(gè)圈，相對(duì)于所述軸向沿指定的半徑方向配置，并具有在所述半徑方向呈扁平形狀的股線剖面。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述硬彎部分具備倒角部，所述倒角部在所述多個(gè)圈中形成在所述軸向的單側(cè)或者兩偵牝并相對(duì)于所述軸向沿指定的半徑方向配置從而使所述股線的所述厚度局部減小。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述硬彎部分形成為所述多個(gè)圈，相對(duì)于所述軸向沿指定的半徑方向配置，并具有長(zhǎng)方形形狀的股線剖面。
13.根據(jù)權(quán)利要求6?12中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡,其中， 在繞所述軸向的繞軸方向上，所述螺旋彈簧中的所述硬彎部分的角度范圍在180度以下。
14.根據(jù)權(quán)利要求6?12中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡,其中， 所述插入部具備彎曲部，所述彎曲部安裝于所述撓性管的前端且可彎曲， 所述纜線沿所述軸向延伸至所述撓性管的所述前端。
15.根據(jù)權(quán)利要求6?12中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡,其中， 所述插入部具備彎曲部，所述彎曲部安裝于所述撓性管的前端且可彎曲， 所述硬彎部分從所述撓性管的所述前端沿所述軸向朝向所述撓性管的后端側(cè)延伸。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK204233094SQ201420559926
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】上田佳弘 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社